Китайская фирма Dexta Robotics разработала экзоскелет для руки Dexmo, которым можно управлять ПК. Изделие представляет собой своеобразную перчатку для человека с ограниченными функциями осязания. Из устройств, снабженных сенсорами датчиками, это наиболее удачное и рентабельное. Оно компактное и удобное в использовании.
Характеристика и принцип действия изобретения
Существует 2 таких модели: Dexmo Classic и F2. В первом случае руку охватывают датчики. В итоге вращение кисти возможно по 11 степеням свободы. Кроме того, в сферу влияния прибора входит изгиб пальцев, их вращение и определенная степень разведения друг относительно друга. Такая возможность имеется благодаря наличию встроенной системы инерционного измерительного устройства.
Использование модели позволяет проводить манипуляционные работы на компьютере.
Модель Dexmo F2 является более совершенной, поскольку имеет обратную связь с объектом.
Осуществляется это по следующим причинам:
- в пальцевые суставы встроены дисковые тормоза;
- в итоге передается усилие на пальцы.
Создается впечатление, что суставы реально работают, хотя в действительности эту функцию выполняет механизм.
Весь комплект первой модели после начала поставок составит стоимость 65 долларов. Вторая конструкция будет несколько дороже — 159 долларов.
