Французский робот-муравей, который избегает GPS

Как правило, все роботы, которые могут перемещаться на открытой местности, для своей ориентации используют GPS-навигатор. Но учёные из института CNRS, а также университета Экс-Марсель смогли изобрести французского робота-муравья, который избегает GPS. Внешне устройство напоминает муравья, даже его передвижение происходит так, как у насекомого.

Французский робот-муравей

В качестве модели исследователи выбрали муравьёв, проживающих в пустыни Катаглиф. Они особенны тем, что могут отходить от своей колонии на большие расстояния, всегда возвращаясь домой. Муравьи, как правило, для ориентации на местности используют свои феромоны, которые, выделяясь с тельца насекомого, остаются на поверхности земли. Но это не характерно для катаглифских муравьёв.

Дело в том, что в пустыне под палящим солнцем феромоны очень быстро испаряются, поэтому животные смогли адаптироваться к таким условиям.

Для ориентации насекомые используют два способа:

Возможности робота AntBot

  • определение направления относительно узоров поляризованного света (муравьи могут видеть их независимо от того, пасмурный или солнечный день);
  • подсчёт собственных шагов и оптического потока (таким образом насекомые определяют, как далеко они отошли от колонии).

Устройство AntBot, описание

У робота AntBot очень похожее приспособление ориентации, что позволяет ему не использовать GPS-навигатор. Учёные с этой целью использовали оптический компас, определяющий направление устройства, а также оптический датчик движения, который подсчитывает, как далеко AntBot отошёл от исходной позиции. Пока что робот может исследовать своё местоположение в радиусе 14 метров, возвращаясь на начальную точку с точностью до 1 см.

Изобретатели надеются, что следующие версии устройства AntBot будут иметь значительно больший радиус ориентации, поэтому их можно будет успешно использовать в местах стихийных бедствий и аварий, где GPS-навигация недоступна.

Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector