Hamr — робот, которому подвластны суша, вода и подводное пространство

Проверка состояния сложных конструкций и механизмов связана с применением дорогостоящей и громоздкой аппаратуры, оснащенной ультразвуковыми и рентгеноскопическими датчиками. Hamr — робот, которому подвластны и суша, и вода, благодаря миниатюрным размерам, может перемещаться внутри любого устройства. Видеокамеры и микродатчики, установленные на нем, выполнят инспекцию и сообщат «наверх» данные обследования.

Hamr робот которому подвластны и суша и вода

Роботы, имеющие сходство с насекомыми, создаются исследователями Гарвардского университета. Hamr — роботаракан превзошел своего живого представителя возможностями существования, перемещения и сбора информации в различных условиях, завоевав сушу и подводное пространство. Его физико-механические параметры:

  • масса — 1,65 г;
  • переносимый вес — 1,45 г;
  • скорость перемещения на поверхности воды — 2,8 см/сек.

Hamr — роботаракан

В качестве «ног» используются медные диски, которые позволяют скользить по поверхности воды. Линейные передвижения обеспечивают пьезоактураторы — пьезокристаллы, объединенные в пакет и создающие микроперемещение, при подаче электрического тока.

Погружение происходит созданием на пластинах электрического напряжения величиной 600 В, что изменяет эффект смачивания.

Hamr робот на суше и в воде

Жидкость поступает сверху дисков, и Hamr медленно уходит на дно. Перемещение и преодоление препятствий выполняют те же пьезоактураторы.

Выход на сушу требует пологого дна, для преодоления силы сопротивления поверхности жидкости.

Дальнейшие исследования направлены на увеличение скорости передвижения и проходимости роботараканов. Пентагон проявил интерес к маленьким «шпионам», в связи с их многофункциональностью и небольшими габаритами.

Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector