Медицинские роботы — механические манипуляторы, повторяющие с ювелирной точностью движение рук врача, прочно обосновались в операционных залах клиник. Сегодня решается новая задача — диагностические и лечебные процедуры внутри человеческого организма с помощью миниатюрных устройств. Корпус такого аппарата должен обеспечить «нежное общение» с внутренними органами, что стало возможным с появлением микроскопического мягкого робота в виде паука.
Ученые из Гарварда несколько лет ведут исследования по созданию роботизированных систем, прототипами которых служат животные с большим числом конечностей. Осьминоги первыми легли в основу малогабаритных самодвижущихся устройств с эластичным корпусом.
Электроника уже достигла того уровня, когда в миллиметровые габариты маленькой роботизированной системы умещаются микропроцессорные «мозги».
Новые конструкции должны обеспечивать:
- мягкий корпус;
- большое число степеней свободы — возможность перемещений в разных направлениях;
- изменчивость форм.
Робот-паук из многослойного силикона ползает и двигает лапками в микронных масштабах за счет гидравлического давления жидкости в тонких трубках, расположенных между слоями резины. Авторы разработали метод, позволяющий гибким конечностям совершать сложные движения, что доказывает возможность создания мягкой микромашинки для диагностики и микрохирургии внутри человека.
Опыт гарвардских ученых показал перспективу для развития миниатюрных эластичных автоматизированных систем для медицинских целей.
