Робот-астронавт Kirobo и современные методы изучения космоса

В новейшей истории познание Вселенной невозможно представить без использования роботизированных устройств. Они выживают в течение многих лет, противостоят экстремальным температурам или уровню радиации, делают вещи, рискованные или невозможные для человека, им необязательно возвращаться. Благодаря полету робота астронавта Kirobo современные методы изучения космоса сделали шаг вперед.

Успешный полет робота астронавта Kirobo

Проект Kirobo

Над осуществлением замысла трудились японские фирмы (Dentsu Inc, Токио; Robo Garage Co., Киото; JAXA Тойота Мотор Корпорейшн) и Исследовательский центр передовых наук и технологий Токийского университета (RCAST).

Решены многие вопросы будущего взаимодействия людей и машин во внеземном пространстве.

Описание робота Kirobo

  • Проект Kirobo объявлен в ноябре 2012 года.
  • На токийской пресс-конференции в июне 2013 года представлен первый в мире говорящий искусственный астронавт; ростом 34 см, весом около килограмма.
  • 4 августа 2013 года из Космического центра Танегасима взлетел грузовой корабль Kounotori 4 с Kirobo на борту.
  • Через две недели первый искусственный космонавт произнес с орбиты: «21 августа 2013 года робот сделал один маленький шаг к светлому будущему для всех».
  • В декабре Киробо и астронавт Коити Ваката приняли участие в первом в мире разговоре между роботом и человеком в космосе.
  • В августе 2014 года Киробо доставил свое последнее сообщение с орбиты, поблагодарив людей Земли за то, что они наблюдали за ним. После этого сообщения он был деактивирован и вернулся на Землю в качестве пассажира на космическом корабле CRX-5 Dragon.

Испытания робота

Чтобы испытать на Земле робота-астронавта разработаны специальные методы тестирования и аппаратура, имитирующая условия современного космического корабля.

Работая над Киробо, коллектив ученых и инженеров произвел ряд уникальных устройств.

Как был создан робот Kirobo

Возможности робота Kirobo

  • Сверхтихие механизмы (всего их 20 шт.) и охлаждающий вентилятор, обеспечивающие все движение робота. В результате достигнут уровень шума 47,9 дБ (приемлемый для комфорта человека внутри космической станции должен быть ниже 49).
  • Приборы распознавания и воспроизведения звука. С их помощью робот реагирует на речь, обращенную исключительно нему, не отвлекаясь на посторонние звуки и разговоры астронавтов между собой.
  • Крепление для подавления вибрации, влияющей на невесомость. Kirobo не плавает, он подключен к неподвижному рычагу или тросу. Результаты эксперимента доказали, что перемещения KIROBO не поднимают уровень гравитации на МКС.
  • Подавление взаимного влияния электромагнитных волн робота и оборудования космической станции. После длительного периода работы достигнут приемлемый результат.
  • Специальный шестиметровый шнур для подключения к источнику питания, обеспечивающий минимальное падение напряжения.
  • Для изготовления робота получены особые материалы, отвечающие жестким требованиям. Присутствие механизма не должно ни в какой степени ухудшить условия работы людей на борту. Проверку осуществляли на экологичность и пожаробезопасность. Произведен термический анализ, показавший, что поверхность робота не нагревается выше 47° C даже при экстремальных условиях. Это соответствует ТУ на МКС (49 °C).
  • Чтобы вибрации ракеты при запуске не повредили механизм, сделан оригинальный короб и амортизирующий материал для упаковки Kirobo перед стартом.

Цель проекта — демонстрация технологий взаимодействия человека и гуманоидной машины в космической среде, достигнута.

Исследователи считают, что скоро интеллектуальные роботы будут готовы к выполнению сложнейших работ, например, помощи астронавтам в ремонте поврежденных систем космического корабля или лечении больных членов экипажа.

Оцените статью
Просто о технологиях
Добавить комментарии

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector