Роботизированная рука — исполнение фортепианных композиций

Для того чтобы механизм мог исполнять произведения на пианино или синтезаторе, требуется сложная технология оснащения искусственных пальцев материалами, выполняющими роль мышц, связок, суставов и нервов. Ученые Кембриджского университета изменили подход к своему изобретению. В итоге фортепианные композиции в исполнении роботизированной руки играются очень талантливо.

Роботизированная рука — исполнение фортепианных композиций

В конструкцию введено минимум деталей. Сконструирована она следующим образом:

3D-принтер

  1. Сама кисть напечатана на 3D-принтере с использованием материалов разной степени жесткости.
  2. Подключена она к роботу UR5.
  3. Язык программирования — Python.

Поскольку это только первая модель серии, то она имеет недостаток, заключающийся в малой гибкости.

Роботизированная рука

В результате пальцы не имеют возможности сгибаться. Чтобы осуществлять нажатие на клавиши, требуется делать поворот всей кисти в районе запястья. Несмотря на такие ограничения, робот может играть простые мелодии.

В планах создание более совершенной модели, где будет обеспечена достаточная гибкость между суставами пальцев. Это выведет изделие на качественно новый уровень.

При этом за счет увеличения подвижности связующих деталей отпадет необходимость в подаче сложных команд. А это приведет к экономии энергии.

Оцените статью
Просто о технологиях
Добавить комментарии

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector