Toro-bots — роботы-светильники, сопровождающие хозяина

Роботы, созданные фанатами – LEGO® MINDSTORMS® – LEGO.com – Mindstorms LEGO.com

Познакомься с роботами, созданными фанатами!

Исследуй роботов LEGO MINDSTORMS EV3 в СТУДИИ ПО ПРОИЗВОДСТВУ РОБОТОВ LEGO! Знакомьтесь: роботы EV3, созданные фанатами. Классные альтернативные модели, разработанные одними из наших самых преданных фанатов со всего света!

Инструкции по сборке и готовые программы см. в приложении для программирования EV3 Programmer

 

Чтобы двигаться по линии и объезжать препятствия, этот робот использует ИК-датчик… (а ещё он ездит на заднем колесе на 03:22!).
Разработчик Мартин Боогаартс (Martyn Boogaarts)

Управляй этим маленьким помощником с помощью пульта дистанционного управления (…и послушай, как он говорит на 00:31). Можно переключить его в режим «Следования за сигналом маяка».
Разработчик Вассилис Чриссантакопоулос (Vassilis Chryssanthakopoulos).

С помощью ИК-датчика этот робот может распознавать цвета и реагировать на них (…и даже может пошутить на 02:31).
Разработчик Марк-Андре Базергуи (Marc-Andre Bazergui)

Обратите внимание

Научить робота ходить сложнее всего. За исключением тех случаев, когда это просто (жди коробки со сладостями на 02:10).
Разработчик Лассе Стенбэк Лауесен (Lasse Stenbæk Lauesen). 

Робот BOBB3E больше всего на свете любит поднимать тяжести. Посмотрим, сможешь ли ты запрограммировать его так, чтобы он не сталкивал поддон со стола!
Разработчик: Кеннет Равнхой Мадсен (Kenneth Ravnshøj Madsen)

Робот RAC3 TRUCK — это невероятная модель, с которой круто взаимодействовать даже в автономном режиме, когда она передвигается самостоятельно.
Разработчик: Лоренс Валк (Laurens Valk)

На столе жуткий беспорядок? Включи робота ROBODOZ3R. Он мгновенно уберёт весь хлам (и насчёт пола тоже не стоит беспокоиться)!
Разработчик: Марк Кросби (Mark Crosbie)

Эта игра в стиле традиционных игровых автоматов проверяет скорость реакции. Робот поднимет диски, а ты должен как можно быстрее ударить по ним молотком. Предложи друзьям устроить соревнование, чтобы выяснить, кто из вас самый быстрый! Разработчик Мартин Боогаартс (Martyn Boogaarts).

Этот робот поможет рассортировать все имеющиеся у тебя балки LEGO® Technic. Просто вставь балку в механизм, а MR-B3AM определит её цвет и размер. Разработчик Кеннет Равнхой Мадсен (Kenneth Ravnshøj Madsen).

Этот робот хочет поиграть с тобой. Положи красный мяч под стаканчик, используй ИК-маяк, чтобы задать свой уровень, и посмотри, как робот меняет стаканчики. Теперь тебе нужно угадать, где же спрятан мяч? Предложи друзьям посоревноваться, кто быстрее всех найдет красный мяч! Разработчик Рикардо Оливейра (Ricardo Oliveira).

Робот, который умеет рисовать? Точно! Используя обычный маркер, этот принтер рисует линии на бумаге для кассовых аппаратов. Воспользуйся существующей программой,чтобы написать LEGO EV3, или создай свою собственную, чтобы нарисовать всё, что захочется! Разработчик Ральф Хемпел (Ralph Hempel).

Важно

Готов сыграть рок-н-ролл? На гитаре LEGO® можно играть почти как на настоящем инструменте. Ударяй по одной струне, перебирай пальцами по безладовому грифу и создавай звуки, используя тремоло-систему, чтобы сыграть самые невероятные гитарные соло! Разработчик Даниэле Бенедеттелли (Daniele Benedettelli).

Робот-HR, антропоморфные роботы, роботы-помощники и промоботы – чем еще запомнилась Robotics Expo 2017

25-26 ноября в российской столице состоялась пятая международная выставка-конференция Robotics Expo, посвященная робототехнике и инновационным технологиям. Это было одно из крупнейших тематических событий в России: 250 экспонентов, 40 спикеров конференции и более 4 тысяч гостей.

Что было на выставке

Гостям представилась возможность увидеть, потрогать и даже взаимодействовать с роботами. Компания ALFA Robotics привезла с собой KIKI – робота-промоутера с внешностью девушки. Она охотно пожимала руки посетителям, пыталась обнять каждого гостя и постоянно просила дать ей пять.

В беседе она делилась своими планами на будущее: KIKI рассчитывает на карьеру модели и хочет жить в теплой стране.

Были и похожие на KIKI антропоморфные роботы от компании Promobot, но уже с мужской внешностью. Брат-близнец этого робота по имени Алантим стоял у стенда Московского технологического института.

Роботы загадочно улыбались, отвечали на вопросы гостей и разглядывали стенды соседних экспонентов.

Fora Robotics представила робота-HR. Он может по речи собеседника составить психологический портрет и со 100% вероятностью распознает ложь.

Также посетителей заинтересовали роботы-андроиды от R.Bot и GBL Robotics.

Были представлены и беспилотники – их привезли компании Copter Express, Drone Drome и WareVision. Последняя использовала беспилотник в паре с ПО для инвентаризации складских помещений. Но самый большой дрон привез Московский авиационный институт. Это был огромный трикоптер, полностью покрытый каркасной защитой. Когда он взлетал, становилось очень шумно.

А сам стенд МАИ был оформлен как небольшое летное пространство, огороженное сеткой.На выставке присутствовали также роботы-манипуляторы. ЦМИТ привез манипулятор Kawasaki, который используется на промышленном производстве. А Сколтех (Сколковский институт науки и технологий) показал коллаборативного робота UR-10 с шестью степенями свободы.

Он оснащался специальными присосками, обеспечивающими вакуумированный хват.

Большой популярностью пользовался стенд компании 3Dmarker, где каждый мог порисовать специальными 3D-ручками. А команда клуба робототехники Robbo привезла роботов-конструкторов и учила всех желающих их программированию. Не путать Robbo с ROOBO.

Последняя компания представила маленького образовательного и развлекательного робота для детей Pudding, который переименован для российского рынка в Емелю.

Поклонников саги «Звездных войн» радовал робот-дроид R2-D2, катающийся туда-сюда. Он ездил мимо скопления людей, которые стояли возле стенда детского центра развития «Полицент».

Совет

Там проходило соревнование «робосумо», где юные посетители проводили бои собственных управляемых роботов. Самым сильным оказался робот Кости Тараненко.

«Конструкция должна быть легкая, а программа – сложная», – делится секретом успеха Костя.

Кто участвовал и победил в Битве стартапов

На мероприятии проходила питч-сессия, в рамках которой заранее выбранные стартапы боролись за внимание приглашенных инвесторов. Они представили проекты в области робототехники, ИИ и машинного обучения.

Было много стартапов из медицинской сферы. Medical Note представил сервис для контроля здоровья. «Биотехпродактс» показали мобильное приложение для выполнения лечебной гимнастики.

А представитель Eyemove рассказал о программе по диагностике болезней Альцгеймера и Паркинсона на ранней стадии по движению глаз.

Были и продукты, рассчитанные на юных робототехников. «КоптерПарк» вышел с идеей создать для детей тренировочно-обучающую базу по управлению дронами.

Green Line Go показал обучающую игрушку в виде робота-лунохода. А «Геккон-клуб» представил целую серию наборов для детского технического творчества.

Победителем Битвы стартапов стал проект SOL, представивший платформу по дистанционному переводу фраз на язык жестов. Команда рассчитывает помочь минимум полумиллиону людей в общении. При этом только в России и Казахстане объем потенциального рынка составил 5 миллиардов рублей.

Чему научились на мастер-классах

Юные гости мероприятия могли записаться на мастер-классы. Для самых маленьких (от 7 до 9 лет) работал мастер-класс Lego WeDo.

Там юных инженеров научили создавать модель собственного робота и показали азы линейного программирования.

Обратите внимание

На Lego EV3, рассчитанном на посетителей от 10 до 15 лет, учили конструированию более сложных моделей – с датчиками, двигателями, блоками управления и сенсорами.

Еще один мастер-класс был рассчитан на подростков от 14 лет. Его проводила компания Technovision. Команда проекта учила работе с конструктором RobotDyn.

Участники собирали роботов, а потом учили их путешествовать по стенду, преодолевать препятствия и взаимодействовать с предметами. А на Lego Mindstorms гости изучали кинематическую схему на основе автономного шагающего робота.

Позже присутствующих научили конструировать подобных роботов.

Какие темы обсуждали на конференции

В первый день мероприятия в конференц-зале собрались представители отечественных и зарубежных компаний, связанных с робототехникой.

Спикеры обсудили мировые тенденции в робототехнике, разобрали перспективы правового регулирования роботов в России, поделились опытом использования сервисных и промышленных роботов, а также пообщались на тему когнитивных технологий для искусственного интеллекта.

В финале конференции прошла дискуссионная панель о внедрении сервисной робототехники. Спикеры согласились, что роботы в сфере образования становятся важным драйвером для развития не только робототехники, но и прорывных технологий в принципе.

А сервисные роботы, содержащие в себе определенные базы знаний, должны быть внедрены в сферы узкой специализации человека.

Кроме того, прозвучала мысль о том, что несмотря на отставание России в области робототехники от развитых стран, наша страна активно перенимает передовые технологии – это позволит в будущем «стартовать наравне со всеми».

Как проходил лекторий

Важно

В последний день конференция плавно перетекла в лекторий, который проходил на основной сцене и был доступен для всех посетителей. Больше всего было выступлений, посвященных роботам в сфере образования и подготовке будущих кадров, начиная со школьной скамьи.

В лектории участвовали представители высших учебных заведений. В частности, Марина Козлова представляла Университет Иннополис, где были разработаны роботы Арни и Гагарин. О последнем Марина сказала, что тот вполне сможет заменить людей в профессиях, где необходимо живое общение.

Кроме того, спикер рассказала, что университет не гонится за прибылью и работает с учениками по грантовой системе. А сами студенты вольны выбрать одно из трех направлений обучения.

«Студенты на третьем курсе могут сами выбрать одно из трех понравившихся им направлений обучения: разработка ПО, Big Data и робототехника», – рассказывает Марина Козлова.

Кирилл Игнатьев, председатель совета директоров ГК «Русские инвестиции», рассказал о трендах технического прогресса будущего.

Всего их было 30, но подробнее всего спикер остановился на доступе к зрению другого человека, развитии микропромышленности, медицинском мониторинге онлайн, программированию на уровне генов и двустороннем обмене электроэнергией.

Также спикер выделил сферу беспилотных автомобилей: «Как только мы будем больше доверять роботизированным системам, мы будем двигаться на беспилотных авто и быстрее, и дальше».

Итог

Мероприятие показало, что интерес к робототехнике в России неуклонно возрастает. Бизнес продвигает свои решения в области разработки ПО и механизированных конструкций, а рядовые граждане привыкают к роботам в повседневной жизни.

Организаторы ивента – компания Smile-Expo – благодарят за помощь в подготовке генеральных партнеров мероприятия: компании 3Dnews, 3Dtoday и Polycent, а также ждут всех любителей инноваций на Robotics Expo 2018!

Чтобы узнавать о достижениях робототехники в числе первых, подписывайтесь на новости проекта: .

Пресс-релиз

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.

Мобильные роботы Сервосила

Мобильные роботы Сервосила “Инженер”

Мобильные роботы Сервосила “Инженер” предназначены для применения в следующих областях:

Малая масса – переносится в рюкзаке одним человеком

Мобильный робот Сервосила “Инженер” имеет малую массу и может переноситься в рюкзаке одним человеком. Это позволяет использовать робота в труднодоступных местах и местах стихийных бедствий, где перевозка робота грузовым автотранспортом затруднена.

Простой в управлении и эксплуатации

Мобильный робот прост в использовании и не требует особых навыков или образования для эксплуатации. Управление роботом осуществляется с помощью очков виртуальной реальности и джойстика. В очки проецируется изображение, полученное с камер робота, а джойстик используется для управления движением робота, а также для управления манипулятором типа “рука”.

Жесткие условия эксплуатации

Совет

Робот предназначен для работы на улице, вне помещений. Робот полностью герметичен, способен работать под дождем, в снегу и в пыли. В зависимости от установленных полезных нагрузок, робот способен работать и при расширенном диапазоне температур.

Поднимается по ступенькам лестниц

Мобильный робот способен забираться по лестницам в лестничных пролетах многоэтажных домов.

Вспомогательные поворотные гусеницы позволяют роботу преодолевать различные препятствия на пути.

Восстановление после переворота

Мобильный робот способен встать в вертикальное положение после переворота набок или назад. Это позволяет продолжить работу в случае нештатных ситуаций и повысить эксплуатационную устойчивость робота в опасных местах его использования.

Манипулятор типа “рука”

Мобильный робот оснащен робототехническим манипулятором для захвата объектов.

Манипулятор позволяет использовать робота для работы с потенциально опасными предметами, не подвергая риску человеческие жизни.

На “пальцах” манипулятора имеются места крепления дополнительного инструмента, который может потребоваться в особых ситуациях. Это позволяет адаптировать робота под конкретные ситуации и применения.

Количество степеней свободы манипулятора

Манипулатор робота может иметь различное число степеней свободы:

Голова робота

Максимальная высота подъема камер роботом выбрана так, чтоб позволяла роботу заглянуть внутрь припаркованных автомобилей, в том числе и автомобилей с высоким клиренсом. Робот сочетает малую массу для переноски одним человеком и возможность поднимать камеры на большую высоту для осмотра автомобилей.

Камеры и Датчики

Камеры на голове робота расположены так, чтоб обеспечить круговой обзор без вращения головы. Это облегчает управление роботом, так как оператор может быстро переключаться на камеры переднего или заднего вида.

Трехмерное сканирование и стереозрение

Мобильный робот оснащен штатным лазерным сканнером для трехмерного сканирования объектов и помещений и системой стереозрения. Эти приборы используются для решения задач автономной навигации и манипулирования объектами с помощью манипулятора типа “рука”.

Автоматическое обнаружение препятствий

Обратите внимание

Лазерный сканер и система стереозрения позволяют роботу автоматически обнаруживать препятствия и корректировать траекторию движения для избегания столкновения. Это значительно снижает нагрузку на оператора и позволяет успешно завершить выполнение задания в сложных условиях движения.

Автоматическая навигация и построение цифровых карт маршрута

Мобильный робот строит трехмерные цифровые карты пройденного маршрута при движении по местности или внутри помещений.

Цифровые карты маршрута позволяют роботу совершать автономные переходы в случае необходимости, например, при потере радиосвязи.

Цифровые карты строятся на основе данных, полученных с лазерного сканера, инерциальных датчиков, датчиков одометрии, системы стереозрения и GPS/ГЛОНАСС приемника.

Замена батареи в полевых условиях

Мобильный робот спроектирован с расчетом на то, что батарея может быть заменена в полевых условиях без применения инструментов. Батареи могут заряжаться в полевых условиях от генератора или прикуривателя автомобиля. Это позволяет обеспечить непрерывное использование робота посредством ротации батарей.

Переносная станция управления (OCU)

Места крепления модулей целевых нагрузок

Конструкция робота предусматривает простую установку дополнительных модулей целевой нагрузки. Для подключения дополнительных модулей предусмотрены штатные места установки.

Места установки включают:

• Штатные места крепления внешних модулей на шасси робота, голове робота и манипуляторе.
• Штатные разъемы для подключения к системе питания робота.
• Штатные разъемы для подключения к бортовым информационным шинам робота CAN и Ethernet.

Технические характеристики: Робот “Инженер”

ПараметрВеличина

Масса робота
13-25 кг в зависимости от конфигурации

Масса носимой аппаратуры управления
5.0 кг

Максимальная высота подъема камер
130 см

Максимальная скорость движения
5 км/ч

Максимальная масса груза, поднимаемого рукой
До 6кг

Длительность работы- в движении
~4 часа в зависимости от режима движения

– в режиме наблюдения без движения
До 15 часов в зависимости от подключенных модулей целевых нагрузок

Максимальная высота преодолеваемых ступенек лестниц
До 22 см

Максимальный угол подъема по лестницам
До 35 градусов

Класс защиты
IP68 Работа в пылиПогружение в воду до глубины 1 метр (лужи)

Рабочий диапазон температур
-10С … +40C, с доп.ограничениями по использованию конкретных целевых нагрузокопционально: расширенный диапазон температур

Дальность радиосвязи,- открытая местность
до 5км

– в помещение или городских условиях
Несколько сотен метров

Рабочая частота радиоканала
902-928 Мгц или2.4GHz

Дальность трехмерного лазерного сканирования
До 4.5 м

Камеры

• камера видимого диапазона с оптическим увеличением в 24 раза
• камера заднего вида
• две камеры переднего вида для стереозрения

Тепловизор
внешний, опция

Средства автоматической навигации

• Лазерный сканер
• GPS/GLONASS приемник
• Стереокамеры
• Инерциальные датчики (6DOF MEMS IMU)

Подсветка
Светодиодный фонарь видимого диапазона

Батарея
LiFePo4, в защищенном корпусе, меняемая в полевых условиях без инструментов

Количество штатных мест подвески дополнительных полезных нагрузок
5

Бортовые информационные шины для подключения внешних модулей дополнительных нагрузок
CANEthernet

Диаграмма Степеней Свободы

Выбор конфигурации робота

Сконфигурировать и купить робота

Робототехнические конструкторы ROBOTIS

От производства сервомоторов до человекоподобных роботов. История компании ROBOTIS и обзор ее основных продуктов.

ROBOT IS…

В настоящее время, пожалуй, ни одна из научных и инженерных дисциплин, кроме робототехники, не вызывает такого повышенного интереса среди специалистов, пользователей и простых обывателей. Существует множество споров на темы: что такое робот?, можно ли считать роботом промышленный станок или кухонный комбайн?, должен ли робот быть похожим на человека или нет? и т.п.

Причиной этому, отчасти, является междисциплинарность робототехники, выражающаяся в сочетании передовых достижений различных областей науки и техники, а также интерес общества, подогреваемый научной фантастикой и кинематографом.

В результате помимо различных промышленных реализаций, робототехнические решения находят все больше применений в повседневной жизни человека, в сфере бизнеса, науки и образования.

Важно

Уже ни для кого не секрет, что робототехника является одной из наиболее удачных форм вовлечения учащихся в исследовательскую и проектную деятельность, направленную на формирование интереса к естественнонаучным дисциплинам и мотивации к последующему получению технического образования.

В мире существует множество образовательных робототехнических конструкторов, учебных комплексов и методических программ, предназначенных для изучения робототехники учащимися различного возраста в школах, ВУЗах, исследовательских лабораториях и применяемых в специализированных соревнованиях.

Большинство этих конструкторов сильно схожи друг с другом по функциональным возможностям, в связи с этим они очень часто применяются однообразно в учебной деятельности.

Однако среди ряда наиболее популярных решений можно выделить продукцию, обладающую уникальными особенностями и характеристиками, качественно отличающими ее от аналогичной продукции потенциальных конкурентов.

К ряду таких решений, бесспорно, можно отнести продукцию южно-корейской компании ROBOTIS, снискавшую славу и международное признание в первую очередь благодаря конструкторам человекоподобных роботов BIOLOID и сервоприводам Dynamixel.

История южно-корейской компании ROBOTIS начинается в 90-х годы прошлого века с формирования научно-исследовательской группы энтузиастов для участия в различных профессиональных соревнованиях по робототехнике, в первую очередь в соревнованиях Micromouse (соревнования мобильных роботов по прохождению лабиринта) и FIRA (многоборье и футбол человекоподобных роботов). Первое официальное упоминание о компании ROBOTIS датируется 1999 годом, в тот год была официально основана компания ROBOTIS Co., Ltd. и исследовательская лаборатория при ней. Основная цель компании ROBOTIS сформулирована в ее названии – предоставить человеку возможность сформировать собственное мнение и самостоятельно ответить на вопрос Что такое робот? … What is a robot? … ROBOT IS ?. С тех самых пор команда ROBOTIS воплощает свой научный и инженерно-технический потенциал в продукции, позволяющей детям, учащимся, начинающим и профессиональным разработчикам реализовывать креативные идеи и создавать новые технические решения и разработки, способные изменить будущее робототехники и человечества.

Первой коммерческой разработкой компании ROBOTIS, выпущенной на рынок в 2001 году, был комплект программируемых роботов DiDi и TiTi, которые могли функционировать в качестве простейших учебных роботов или интерактивных игрушек, способных взаимодействовать с окружающим миром.

Рободинамика на сервоприводах Dynamixel

В течение следующих нескольких лет компания ROBOTIS представила ряд разработок, которые так и не вышли за пределы корейского рынка, а в 2003 году была презентована линейка сервоприводов Dynamixel. Это было значимое событие в истории компании, предопределившее стратегию ее дальнейшего развития на многие годы вперед.

Изначально была выпущена модель сервопривода Dynamixel AX-12A, которая по сей день применяется в презентованных в 2005 году образовательных робототехнических конструкторах BIOLOID.

На сегодняшний день модельный ряд сервоприводов Dynamixel насчитывает более десятка моделей различной мощности и с различными коммуникационными интерфейсами.

Совет

Сервоприводы Dynamixel получили массовое распространение не только в учебных и исследовательских продуктах, но и во множестве коммерческих проектов. Все это способствовало большему распространению сервоприводов Dynamixel и учебных робототехнических конструкторов BIOLOID в мире, а также внесло значимый вклад в развитие робототехнической отрасли в Южной Корее.

За свои достижения в 2009 году компания ROBOTIS получила национальную президентскую премию в области робототехники President’s Best Robot Technology Award, премию IP Star Business (KIPO), а впоследствии сервопривода Dynamixel были включены в перечень перспективной экспортной продукции “World-class product”.

Главный офис компании ROBOTIS находится в Южной Корее в городе Сеул, там же по соседству расположена исследовательская лаборатория и сервисный центр компании.

В 2009 году компания ROBOTIS открыла дополнительный офис в США в Калифорнии, а после в Китае и Японии. Помимо собственных офисов компания имеет сеть представительств в различных странах.

В Российской Федерации продукцию компании ROBOTIS представляет компания ООО «Прикладная робототехника» и ряд сертифицированных партнеров.

Линейка конструкторов ROBOTIS

На сегодняшний день компания ROBOTIS представляет широкую линейку продукции для образовательного процесса, позволяющую осуществлять непрерывность образования, начиная с игровой формы для учащихся ранних лет и постепенно усложняясь вплоть до исследовательской деятельности в ВУЗе.

Всего в линейки ROBOTIS можно выделить четыре основных продуктовых семейства.

Для дошкольного возраста разработана линейка робототехнических конструкторов ROBOTIS IDEAS, позволяющая конструировать различные подвижные модели механизмов и животных, приводимых в движение с помощью электропривода.

В начальной школе и частично в средней школе рекомендуется линейка ROBOTIS DREAM, представляющая собой четырехуровневую систему для ранней профориентации учащихся в различных аспектах инженерной деятельности посредством робототехники.

Наборы ROBOTIS DREAM позволяют конструировать различные программируемые подвижные модели машин и механизмов с использованием различных датчиков, устройств управления и беспроводной связи. Благодаря применению данных наборов, учащиеся могут познакомиться с основами конструирования и программирования роботов, выполнения типовых задач соревновательной робототехники.

Обратите внимание

В средней и старшей школе рекомендуется линейка робототехнических наборов на базе сервомодулей Dynamixel – наборы ROBOTIS STEM и ROBOTIS Premium, ранее именуемые как Bioloid. Наборы ROBOTIS STEM предназначены для изучения принципов проектирования сложных робототехнических систем, а также для конструирования моделей роботов для типовых робототехнических соревнований.

Набор ROBOTIS Premium, известный большинству по флагманской модели человекоподобного робота, представляет собой трехуровневую образовательную систему для изучения принципов проектирования сложных робототехнических систем, в том числе систем со сложной кинематикой.

  Как правило, наборы ROBOTIS Premium применяются в старшей школе, техникумах и университетах в качестве платформы для углубленного изучения робототехники и профориентации в области кинематики, теории машин и механизмов, основ теории управления, методов конечно-автоматного управления и т.п.

Благодаря множеству различных способов применения и широким функциональным возможностям, ROBOTIS Premium является одной из лучших программно-аппаратных платформ при переходе от школьных задач к ВУЗовским.

В отличие от школы, при изучении робототехники в ВУЗе основной акцент делается на разработку и моделирование алгоритмов управления и в меньшей степени на конструирование механизмов.

Поэтому самая старшая линейка ROBOTIS-OP представлена моделями человекоподобного робота и модульного манипулятора на базе сервомодулей Dynamixel.

С помощью данных комплектов студенты технических ВУЗов могут изучать основные аспекты робототехники – управление мобильными и манипуляционными роботами, теорию управления, методы сбора и анализа информации, автономная навигация роботов и многое другое.

Сообщество робототехников, использующих продукцию ROBOTIS, с каждым годом непрерывно растет. Одна из причин – это возможность применять полученные навыки в профессиональной деятельности.

Так, например, учащиеся,  использующие сервомодули Dynamixel в инженерно-техническом творчестве,  приобретают навыки управления промышленным сервоприводом, а так же навыки конструирования манипуляционных роботов и роботов со сложной кинематикой под управлением различных программных средств, таких как – MatLab, LabVIEW, ROS и т.п.

Важно

А участие в типичных для школы и ВУЗа робототехнических соревнованиях мотивируют учащихся к совершенствованию своих достижений, профессиональному росту и переходу к профессиональным категориям в рамках соревнований RoboCUP и DARPA.

Благодаря удобству использования и программирования сервомодулей Dynamixel, а также простоте программного обеспечения R+ Motion, управление движениями человекоподобных роботов ROBOTIS стало доступно даже начинающим робототехникам. Результатом стало массовое использование моделей Bioloid в школьных и ВУЗовских проектах, а также участие роботов в спортивных дисциплинах типа танцев роботов и в робофутболе.

Компания ООО «Прикладная робототехника» занимается внедрением робототехники в сферах образования, науки и бизнеса. Данная публикация является вводной для цикла статей о продукции ROBOTIS, совместных разработках с южно-корейским производителем, разработке и внедрении коммерческих проектов по робототехнике и множестве интересных проектов и событий в мире робототехники.

Автор статьи — Алексей Пономаренко, инженер компании.

Личный робот-помощник от Robotbase справится с десятками задач

Эпоха персональных роботов приближается. Совсем недавно возможность пообщаться с личным электронным помощником получили путешественники, попадающие в московский аэропорт Внуково.

Позже оригинальную новинку – собственного робота Luna, предложили заказать через Kickstarter инженеры американской компании RoboDynamics.

Теперь же персональный электронный ассистент стал доступен в исполнении мастеров бренда Robotbase. Чем же он отличается от прочих?

Прежде всего, дизайном. На сей раз это своеобразное подобие стенда на круглой, оснащенной системой передвижения платформе внизу – и сенсорным дисплеем-лицом в верхней части. Цветной дисплей имеет разрешение 1536 х 2048 пикселей.

Что же касается габаритов робота – это высота 1,3 метра и диаметр платформы в 34 см.
Весящая около 9 кг конструкция наделена электронным “мозгом” в виде двухъядерного процессора и работает на платформе 5-й версии Android.

Общение реализовано посредством чувствительного встроенного микрофона и динамиков.

Подключаемая к интернету через Wi-Fi “мыслительная система” робота наделена функцией распознавания речи. И, по заявлению разработчиков, “понимает” смысл разговора даже тогда, когда владельцы общаются между собой.
Модули Bluetooth, Zigbee, Z-Wave Plus и разъем USB 2.

0 обеспечивают связь робота с мобильными устройствами, современной бытовой техникой, музыкальными центрами, ТВ и прочими домашними приборами (включая компьютер).

Благодаря чему электронный помощник может по команде владельца сварить кофе, изменить температуру в помещении (к примеру, при использовании термостата Nest), выполнить массу других задач.

Совет

Что же касается полной функциональности – она очень широка. Это будильник, который поднимет любимой мелодией, сварит кофе и сообщит ожидаемую в течение дня погоду. И стилист – который оценит выбранный наряд.

Фотограф со встроенной камерой – и средство видеообщения с друзьями и близкими людьми.
Персональный робот способен распознавать не только речь обращающихся к нему людей, но и объекты.

Самостоятельно передвигаться по дому, выстраивая его виртуальную схему и избегая препятствий благодаря встроенным датчикам. И выступать в качестве охранника, когда владельцев нет дома.

Помощь хозяйке на кухне в поиске нужного рецепта – руководства по приготовлению того или иного блюда. И чтение сказки ребенку на ночь, когда экран выступает в роли дисплея, демонстрирующего картинки, мультфильмы – или в качестве ночника.
Согласно анонсу разработчиков, робот Personal Robot от Robotbase будет интересен бизнесмену и домохозяйке, взрослым пользователям и малышам.

Узнать же, насколько анонс соответствует действительности, можно будет только в следующем декабре. На данный момент создатели дорабатывают модель и готовят ее к производству: пока на Kickstarter будущие пользователи делают предзаказы.

Цена вопроса – от $995 за экземпляр по предзаказу, постоянная же розничная цена составит $1995.
И шансы на реализацию проекта достаточно велики: при цели в $50 тысяч всего за несколько дней проведения кампании было собрано более $60 тысяч.

Сумма быстро растет, а времени на дальнейший сбор средств остается еще немало.

Обзор электронного конструктора UBTECH Jimu Robot AstroBot: Робот, которого я собрал

Сколько себя помню в детстве, всегда хотелось какой-нибудь конструктор. Я видел их довольно много, очень разных. Был один, очень крутой, из которого можно было собирать различные радио-устройства.

Видел другой, где из металлических деталей собирались разные машинки, а потом они ездили на маленьких электрических двигателях. Был настоящий двухэтажный дом, который надо было строить из пластиковых бревен.

Причем шел он с полной обстановкой, где миниатюрный радиоприемник (!) при включении издавал характерный звук помех.

Обратите внимание

Но все это было у знакомых и друзей. В магазинах подобные изыски не лежали. Или лежали, но не на прилавках. А у меня были обычные дырчатые рейки с болтами и гайками. Сначала пластиковые, а потом металлические. Впрочем, и из них скручивалось много всего интересного.

Уже в довольно серьезном подростковом возрасте мне перепал набор «Юный оптик», из которого можно было соорудить микроскоп и что-то типа подзорной трубы. Но ложка хороша к обеду. И конструктор хорош в возрасте, когда можно погрузиться в него полностью, без оглядки на время и обязанности. Кстати, даже интересно – куда делся этот «Юный оптик»…

AstroBot, колу приносящий

Мои собственные дети конструкторы очень любят, и у них, конечно, выбор существенно побольше, чем был у меня самого. Теперь ведь есть и для младенцев, и для двухлеток, и для пятилетних – ну и дальше, со всеми остановками. Даже не знаю, сколько там у них разных наборов.

Вечером на полу все время разные валяются. И когда мне предложили посмотреть еще один конструктор, отнесся к этому без особого энтузиазма. Мне уж точно поздновато в это играть, я уже много лет только ноутбуки да смартфоны разбираю.

Дети… Ну, они, конечно, в оборот возьмут, но обзор напишут вряд ли.

А мне говорят – ты чего, это такой конструктор, что надо с детьми вместе собирать. И типа всем интересно – и родителю, и отпрыскам. Потому что там про роботов – сначала их сам строишь, подвергаешь тотальному контролю со смартфона, а если хватит смекалки – еще и перепрограммируешь.

И тут я вспомнил, что у меня в детстве было два робота.

Один большой и желтый, который всё время лежал в коробке из-за отсутствия в продаже батареек (при советской власти они считались чем-то излишним, и поэтому выпускались в очень ограниченных количествах). Второй – заводной, и с ним я довольно долго играл.

Но со смартфона им управлять было нельзя. Точнее, может и существовала такая опция, вот только смартфонов не было. И сотовой связи. Видимо, медведи в буденовках ломали сотовые вышки балалайками.

В общем, согласился на роботов. Привезли коробку, я отложил ее до выходных, чтобы отдать на растерзание сыну, пофотографировать процесс сборки, а потом написать легкий обзорчик. Мол, вот как я, замечательный отец, с младых ногтей обучаю ребенка робототехнике.

Важно

Но идеальный план дал трещину. Утром в субботу сын ушел к бабушке. Мы с коробкой остались вдвоем. И я решил посмотреть – что там внутри. Быстренько собрать робота, поиграть с ним и разобрать обратно. Выходные длинные, часок потратить не жалко! Уверен, где-то наверху в этот момент раздался громогласный хохот.

В коробке аккуратно и очень плотно разложены коробочки с управляющим блоком, сервоприводами и кучей разных деталей и деталек.

Стоит отметить, что все надписи на коробке сделаны на английском, но это не должно пугать – внутри есть короткое руководство пользователя на русском, а управляющее приложение полностью локализовано.

Кстати, о приложении – без смартфона или планшета приступать к сборке нет никакого смысла, потому что а) будущий робот полностью управляется с них и б) сборка робота без экранной инструкции невозможна в принципе.

Нет, наверное, если вы сделаете это раза три, можно будет обойтись и без подсказок. Но при первом знакомстве 3D-инструкция необходима. Больше того, я бы настоятельно советовал использовать планшет, потому что даже на крупном смартфоне очень непросто разглядеть всякие мелочи, коих в роботе порядочно.

Ко мне на опыты попал комплект AstroBot. На упаковке нарисован один робот, но на самом деле набор позволяет собрать три штуки, причем очень разных. Первый – собственно AstroBot, просто до боли напоминающий Валли из известного мультфильма.

Он ездит на гусеницах, переносит предметы, танцует и даже боксирует. Второй – Rover, гусеничный болид с антенной. Он обучен ездить, разворачиваться на месте и угрожающе вращать антенной.

И третий робот Astron никуда не ходит, но зажигательно танцует, причем держит равновесие даже на одной конечности.

Совет

Я решил начать с самого простого – с машинки! Ну, точнее, это мне показалось, что машинка сложной быть не может. Через четыре часа мнение было уже немного другим…

Поехали!

Все роботы UBTECH Jimu строятся вокруг основного блока. В нем находится все – батарея, платы управления и Bluetooth-адаптер. Еще из крупного есть уже упоминавшиеся сервоприводы и несколько больших деталей.

Но в процессе сборки придется взаимодействовать как с просто маленькими частями, так и с откровенно мелкими. Вопреки ожиданиям (по крайней мере, моим), данный конструктор развивает не только фантазию, но и мелкую моторику, а также внимательность.

Внимательность очень потребуется. Не меньше, чем при склейке модели самолета или танка.

Не шучу, честное слово! В компании UBTECH, разработчике семейства Jimu Robots, вполне могли бы просто положить в коробку крупную деталь, чтобы вы поставили ее в пазы за несколько секунд. Но нет! Крупные элементы, которые вы видите на фотографии, состоят из 5-10 мелких.

И последние крепятся десятками втулок и втулочек, которые могут быть трех размеров. И надо обязательно выбрать правильную. И вставить правильной стороной в нужное отверстие. То есть это не крупноузловая сборка робота, а самый настоящий конструктор, без поблажек.

Рассчитывать на легкую прогулку при сборке не стоит.

О внимательности особый разговор. Я вот уже 20 лет собираю компьютеры. И начал в те времена, когда это было далеко не так просто, как сейчас. Так что с вниманием к деталям вроде бы нормально.

Но в комплекте AstroBot лежат 5 сервоприводов. На вид они абсолютно одинаковые, и отличаются лишь ма-аленькой цифрой на одной из поверхностей. Я рассудил, что раз они подключаются трехконтактным проводом к управляющему блоку, то он уж сам с ними разберется.

Обратите внимание

И собрал Rover’а, не обращая внимания на циферки. Робот, конечно, включился. Но первое, что он сделал – метнул в меня радиоантенной, которую сбила антенна спутниковая. А ездил он весьма причудливо, абсолютно не следуя моим указаниям.

В итоге пришлось разбирать и собирать заново, потому что возможности просто поменять моторчики местами нет – они в ходе сборки обрастают навесом из самых разных деталей, и для доступа к ним, как на французских автомобилях, надо разобрать половину робота.

Разумеется, в инструкции на экране все номера приводов прописаны. Но мы, русские, инструкции не читаем. Пора начинать.

Качество самих деталей, даже самых мелких, заслуживает только комплиментов. Очень прочный и приятный на ощупь пластик, идеальное качество литья, никаких заусенцев. И не ломаются при повторной сборке-разборке. У меня были некоторые сомнения по поводу кабелей, соединяющих сервоприводы, Bluetooth-спикер и другие полезные модули, но и они оказались достаточно прочными.

Вот эта милая антенна потребовала примерно 40 минут времени.

Придраться я могу только к упаковке. Как уже писал выше, деталей много. Они очень разные. И не очень удобно, когда, к примеру, все втулки сложены в один пакетик.

Вот если бы они лежали в пластиковом боксе, да рассортированные по типу – это было бы круто.

Понимаю, что компания хотела сделать коробку как можно компактнее (место на полке стоит недешево), но раз уж речь идет о продвинутой и не самой дешевой игрушке, можно было позаботиться о комфорте сборщиков чуть больше.

Предупреждаю: все детали, кроме втулок и звеньев гусениц, даны ровно в том количестве, которое требуется для сбора роботов. Никакого запаса нет. Поэтому советую быть очень внимательным и после завершения сборки тщательно проверить рабочую поверхность на предмет завалившихся деталек. Если они не пригодились в конкретной модели, это не значит, что без них можно обойтись в других.

Боксер-уборщик

Наигравшись с роботом-машиной, приступил к сборке AstroBot’а. Вторая ходка шла значительно глаже, потому что уже сложилось определенное понимание инженерной логики создателей конструктора. Уровень проектирования вызывает уважение: все крепления сделаны достаточно прочными, чтобы робот не разваливался в руках и во время использования, но в то же время – без избыточности.

Важно

На Rover’а я потратил четыре часа, с учетом пересборки из-за неправильно установленных сервоприводов. Astrobot получился часа за два с половиной, но и тут не обошлось без приключений.

По непонятным сначала причинам возникли проблемы с конечностями: вместо того, чтобы поднимать ими предметы, робот колотил себя одной «рукой» по груди, а приложение ругалось на неправильную работу привода.

Оказалось, что и тут я не обратил внимание на важный момент, а именно – сторону вращающейся части сервопривода, которой его надо вставлять в крепление. Снова понадеялся на автоматику (тем более, что приложение само показывало некорректное положение манипуляторов), но напрасно.

Три раза переткнул все проводки и проверил номера приводов, и только потом догадался просто поменять сторону. Внимательность, внимательность и еще раз внимательность!

Без инструкции реально никуда.Похож?

AstroBot, конечно, поинтереснее Rover’а. Он может не только ездить, но и хватать разные предметы, размерами примерно с пивную банку, довольно трогательно подавая их хозяину. А еще робот обучен боксу.

Тут я пожалел, что он у меня только один, потому что с двумя-тремя можно было бы устраивать зажигательные высокотехнологичные побоища.

Возможно, довольно затратные, если соперник будет отправлен в нокаут с вырванным «глазом», но все равно – хотелось бы попробовать.

Почти готов к дружеским объятиям, осталось только гусеницы натянуть

К сожалению, выходные закончились раньше, чем хотелось бы, и собрать Astron’а я не успел. Но вы можете посмотреть на его возможности в видеоролике.

Чем заняться с роботом

Ну вот собрали мы роботов, поигрались с ними – и что дальше? Отправляем пылиться на полку?

Нет, не обязательно.

Хозяин, давай бахнем?

Во-первых, кроме уже готовых конструкций, можно экспериментировать со своими. Вполне возможно, что при этом пытливый отрок быстро упрется в ограничения набора деталей и захочет более продвинутый комплект. Все как с железными дорогами, да. Для самых упорных в приложении есть роботы, где только одних сервоприводов 16 штук (для сравнения, в AstroBot их 5).

Во-вторых, для комплекта AstroBot предусмотрен режим «Приключение». Это интерактивный квест, который отправляет роботов в космическое путешествие, состоящее из 24 уровней. Последние открываются поэтапно.Следуя квесту, можно не просто собрать каждого робота, но и изучить все его возможности, иногда не вполне очевидные.

Совет

В-третьих, в приложении можно написать программу для каждого робота, используя обширный набор блоков. Программируются движения, события, датчики, звуки, и на выходе получается довольно забавно. Например, AstroBot у меня недурно плясал что-то вроде «Калинки-Малинки» для роботов.

Я к тому, что все не ограничивается только сбором конструкции – с ней можно возиться реально долго, открывая новые возможности. И, что характерно, батарейки покупать не надо. Просто надо время от времени подзаряжать аккумулятор от прилагаемого блока питания.

Итого

Оно понятно, что такой игрушки в моем детстве быть не могло в принципе. Слишком велик технологический разрыв. Но трудно даже представить мою реакцию на такую игрушку, если даже сейчас детей от нее за уши не оттащишь.

На коробке написано «8+». Честно говоря, я не уверен, что ребенок в таком возрасте справится сам. В 11-12 лет уже должно получиться без проблем, а тем, кто помладше, придется помогать. Хотя вряд ли вы сильно заскучаете. Мне вот скучно не было совсем.

Стоит набор AstroBot на удивление по-разному. Насколько понимаю, рекомендованная розничная цена 18 990, но в некоторых магазинах продают за 20, а в некоторых за 14 с половиной. И, думаю, вы догадываетесь – какой вариант мне нравится больше.

Не бесплатно, конечно. Но хорошие импортные конструкторы всегда стоили недешево. Только теперь пошел да купил, без блата и переплат. Если, конечно, деньги есть.

Полезная штука. Такие запоминаются. И кто знает – какие плоды принесет тихая семейная сборка робота-боксера…

Похожее

Сделай робота сам! Пошаговые инструкции по созданию роботов с программированием

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по изучению arduino, основам использования микроконтроллеров arduino в робототехнике. Проекты с контроллером arduino uno и starter kit. Практическая энциклопедия по arduino проектам для начинающих. Схемы и примеры arduino на русском.

Основы работы со скетчами arduino, описания комплекта, программируем arduino. Программирование ардуино своими руками, описание ардуино комплектов для создания роботов. Конструируем роботов на базе arduino самостоятельно. Собираем примеры сборки ардуино роботов.

Скетчи и проекты для arduino проектов для начинающих новичков и специалистов:

DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Возможно ли построить дроида ВВ8 в домашних условиях из подручных материалов? Воспользуйтесь нашей пошаговой инструкцией, чтобы создать звездного робота своими руками. В данной инструкции мы покажем вам как построить своими руками известного дроида ВВ-8 ростом в натуральную величину, под управлением arduino и смартфона…

more_vertDIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

Это руководство – как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач.

Обратите внимание

Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino.

Для удобства представляем вам 9 шагов для более детального подхода к сборке. Что из этого получиться увидим, когда соберем эту игрушку у себя дома…

DIY: Простой робот паук на Arduino и Fischertechnik. Пошаговая инструкция по созданию

​Если вам нужен проект, который будет использовать все свои сервоприводы и механизмы движения, вы можете создать простого робота-паука. Если у вас есть навыки работы с техникой Fischertechnik, LEGO и K'NEX и лишние сервоприводы, этот проект для Вас.

Действительно, этот паук с нелепыми движениями является большой обучающей платформой. Основной целью этого проекта является обучение основам работы сервоприводов, их синхронизации, программированию и пониманию диапазона и силы. Результат будет очень забавным…

DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

​Sneel является роботом-змеей, который построенный для изучения живых, извилистых движений роботов в водной среде. Он предназначен для перемещения в неизвестной территории и экстремальной местности.

Sneel является биомиметическим, мобильным, водным роботом с открытым исходным кодом. Электромеханическая конструкция Sneel имитирует структуру и движения реальной водяной змеи, чтобы исследовать поведение линейных роботов во время плавания.

Представляем вам подробнейшую пошаговую инструкцию по его изготовлению…

DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем вам картонного огромного робота, контролируемого компьютером, рука которого достигает 6 футов. Он состоит из двух конфигураций: 1) рука с захватом – трехпалый захват, который позволяет подбирать игрушки и грязные носки с пола без необходимости нагибаться.

Возможность сохранения пути руки позволяет пользователям принимать те же движения с помощью камеры, снятые с точностью и способностью повторного воспроизведения.

2) Кран с камерой – камера с телефона позволяет делать фантастические изображения за мимолетный промежуток времени и видео-съемку…

DIY: Робот-танк на основе Androidного смартфона. Пошаговая инструкция по созданию

​Робот-танк на основе смартфона является отличным проектом для вас и ваших детей. Этот робот может быть построен в течение часа и не требует пайки или специальных инструментов.

Когда вы закончите его сборку, просто скачайте и установите приложение EMGRobotics Audio Robot на вашем телефоне.

Важно

Приложение будет использовать камеру в телефоне и различные алгоритмы компьютерного зрения, чтобы робот ездил вокруг в поисках лиц или определенных цветов. Робот может также следовать линии или преследовать других роботов по комнате…

В этом разделе вы можете найти схемы и проекты, что бы собрать своего arduino робота или робота на базе другого микрокомпьютера контроллера. Arduino для начинающих своими руками.

Примеры проектов на русском с использованием arduino, основы работы со скетчами arduino при создании ардуино робота и другое о платформе arduino на этой странице. Практическая энциклопедия для конструирования роботов на котроллере arduino.

Визуальное программирование микроконтроллера, как программировать и использовать arduino в робототехнике при создании мобильных роботов.

Так же здесь есть курсы, примеры и уроки по интерфейсу arduino, уроки ардуино на русском для начинающих. Уроки по программированию ардуино роботов, роботов на конструкторе арудино и других контроллерах для создания мобильных роботов для начинающих.

Подробные описания и пошаговые инструкции по конструированию роботов на базе контроллера ардуино. Фото и видео инструкции о том, как собрать своего ардуино робота из подручных материалов. Как собрать и запрограммировать арудино робота своими руками для себя или соревнований. Практическая энциклопедия, скетчи и примеры роботов на ардуино, которые вы сможете собрать в домашних условиях.