У роботов появилась кожа, ощущающая прикосновения

Роботы, способные отключать придорожные бомбы с той же ловкостью, что и люди, могут вскоре стать реальностью после того, как инженеры разработали новое приспособление. У роботов появилась кожа, ощущающая прикосновения таким же образом, как и человек. Исследователи из Калифорнийского университета и Университета Вашингтона встроили гибкие датчики в искусственную кожу.

У роботов появилась кожа ощущающая прикосновения

Они позволяют выполнять повседневные задачи, точно распознавая вибрации и силы сдвига, которые необходимы для захвата и манипулирования объектами. Датчики позволяют роботам выполнять действия с точностью, сходной с человеческой, с потенциальными применениями от хирургических процедур до жарки яйца.

У роботов кожа ощущающая прикосновения

Это не первая искусственная кожа, разработанная учёными. Инженеры утверждают, что она более продвинутая, чем традиционные тактильные датчики. Покров, сделанный из того же силиконового каучука, что используется в плавательных очках, имеет крошечные каналы, заполненные электропроводящим жидким металлом.

Когда кожа сталкивается с силой или вибрацией, электричество, протекающее по каналам, изменяется по мере искажения геометрии. Измеряя электрическое сопротивление, исследовательская группа смогла сопоставить его с величиной сил сдвига или вибраций, которые испытывает искусственный палец.

Традиционно тактильные сенсорные конструкции были ориентированы на восприятие отдельных модальностей:

Рука робота

  • нормальные силы;
  • исключительно силы сдвига;
  • силы вибрации.

Однако ловкие манипуляции — динамичный процесс, который требует мультимодального подхода. Тот факт, что последний прототип оболочки включает в себя все три модальности, создаёт много новых возможностей, основанных на машинном обучении для расширения возможностей роботов.

При проектировании изобретения инженеры следовали «подсказкам биологии человека». Таким образом были разработаны датчики, облегчающие выполнение таких человеческих задач, как открытие двери, игра на джазовых инструментах, взаимодействие с телефоном и рукопожатие.

Оцените статью
Просто о технологиях
Добавить комментарии

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector