Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

Содержание
  1. «Открытые инновации»: робот Webot и диагноз навынос
  2. Восход телеприсутствия: медицина и не только
  3. Телеприсутствие. Роботы телеприсутствия
  4. Отдельные производители роботов телеприсутствия
  5.  
  6. ТракБот, Endurance Telepresenсe, Россия 
  7.  
  8. PadBot, Бибитулс, Россия, Москва  
  9. R.Bot 100, Россия, Москва
  10. Webot, Wicron, Россия 
  11. Astrobee, NASA, США
  12. Ava, Ava Robotics, США
  13. Double, Double Robotics, США 
  14. Double 2, Double Robotics, США
  15. Geminoid HI-2, Хироши Ишигуро, Япония
  16. Sensabot, NREC, США
  17. Suitable Beam, Suitable Technologies
  18. VGo 
  19. Vita, Intouch Health + iRobot, США
  20.   
  21.  
  22. Что такое робот телеприсутствия
  23. Лексикон 
  24. Возможные применения
  25. Новости роботов телеприсутствия 
  26. Виртуальных сотрудников представят в офисе роботы телеприсутствия
  27. Виртуальные сотрудники
  28. Обзор роботов промоутеров и телеприсутствия – NanoJam.ru — магазин роботов
  29. Робот Promobot
  30. Робот AR-D от Alexrobotics
  31. Робот R.bot 100
  32. Робот PadBot
  33. Здравствуй, робот: как автоматизация меняет ретейл уже сегодня
  34. «Продолжение. Часть 1.2. Как я собирал робота телеприсутствия на колесной базе.» Технологии Endurance Robots&Lasers
  35. Обзор российских робототехнических разработок. Роботы телеприсутствия
  36. R.Bot (Москва)
  37. Synergy Swan (Москва)
  38. Webot (Москва)
  39. PadBot (Москва)
  40. Робототехника для всех: интервью с основателем стартапа Endurance
  41. Арсенал роботов
  42. Общество и технологии
  43. Чего ждать в будущем

«Открытые инновации»: робот Webot и диагноз навынос

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

Для компании Wicron (резидент IT-кластера «Сколково»), создавшей робота удаленного присутствия Webot, участие в «Открытых инновациях» станет первым опытом презентации разработки на мероприятии столь представительного уровня.

Ядро команды – четверо выпускников МГТУ имени Баумана, которые начали заниматься созданием роботов ещё в университете. Сначала они участвовали в международных соревнованиях по робототехнике, а потом занялись коммерческими проектами.

«Наша команда сформировалась относительно недавно, и до сих пор мы участвовали в основном в профильных робототехнических конференциях в России. Опыта больших и тематически разнообразных международных событий вроде «Открытых инноваций» у нас пока не было», – рассказал sk.

ru разработчик программного обеспечения и один из основателей компании Дмитрий Суворов. Webot будет представлен в сколковской экспозиции «Цифровая медицина»: разработчики продемонстрируют широкой публике телемедицинские перспективы использования робота удаленного присутствия.

Обратите внимание

С его помощью кардиологи в одной из московских горбольниц изучат, все ли в порядке с сердцем посетителей форума в паре десятков километров от них.

Фото предоставлено компанией Wircon.

До сих пор в телемедицинских целях Webot не использовался, хотя, как рассказал Дмитрий Суворов, такая идея разработчиков время от времени посещала. Но она носила, скорее, отвлеченный характер. «В практическом плане мы были сконцентрированы на использовании роботов для консультаций в торговых центрах и помощи покупателям.

Кстати, в 20-х числах октября мы планируем анонсировать любопытное применение робота на саммите инноваций и технологических решений для розничной торговли Retail Detail, – сообщил Суворов. – Есть вариант с удаленным посещением выставок и музеев. Два наших робота уже стоят в ЦДХ на Крымском валу, вскоре они начнут работать.

Webot может быть использован для общения на расстоянии, как аналог Skype. Благодаря новым технологиям в области телеконференций качество звука и видео ограничивается лишь пропускной способностью интернет-канала и динамически подстраивается под него.

Пользователи, имевшие дело с роботом, рассказывают, что «эффект присутствия» значительно возрастает».

В рамках «Открытых инноваций» любой желающий с помощью Webot сможет получить профессиональную медицинскую консультацию на расстоянии.

Дистанционное управление роботом на площадке «Открытых инноваций» в выставочном центре «Крокус Экспо» из городской клинической больницы № 24 в районе Бутырской улицы будут осуществлять два кардиолога с кафедры госпитальной терапии № 2 РНИМУ им. Н.И.

Пирогова: Геннадий Гендлин и Александр Мелехов. «Предполагаю, что робот оборудуют фонендоскопом или стетоскопом, с помощью которого он будет выслушивать пациента и передавать нам по интернету результаты обследования, а именно тоны сердца.

Важно

На основе этой медицинской информации мы сможем оценить звучность тонов, сделать вывод, есть ли у человека патологический шум или предрасположенность к тахикардии», – поделился планами с sk.ru профессор Гендлин.

Есть очевидные медицинские сферы, где использование роботов удаленного присутствия может стать целесообразным и обоснованным, продолжает профессор: «Это, например, обследование больного, у которого тяжелое высокозаразное заболевание, или пациент, которому противопоказан контакт и который из-за онкогематологического заболевания находится в стерильном боксе, где ему проводят химиолучевую терапию. В этих случаях может быть необходима оценка сердечной деятельности, и врач сможет провести ее без непосредственного контакта с больным». По информации Дмитрия Суворова, в США несколько лет назад стартовал пилотный проект, в рамках которого за пациентами в инфекционных отделениях медики следят с помощью роботов.

Профессор Геннадий Гендлин.

Для кардиолога Гендлина это будет первый опыт профессионального взаимодействия с роботом, хотя так называемы «слепые» консультации, при которых через интернет врачу поступает рентгенограмма, данные компьютерной томографии или электрокардиограмма, в медицинской практике не редкость.

Проект с роботом на «Открытых инновациях»  – демонстрация лишь частного случая потенциала телемедицинских технологий.

«Можно было бы прикрепить к добровольцу из числа посетителей форума электроды и получить его электрокардиограмму, и тогда результаты были бы нагляднее, – полагает собеседник sk.ru.

– При традиционном обследовании пациента врач ориентируется не только на то, что он слышит с помощью фонендоскопа. Он должен собрать анамнез, оценить внешний вид пациента, состояние его кожных покровов, провести пальпацию. Тоны сердца – это лишь часть данных, причем не всегда определяющая».

У робота Webot нет «рук»-манипуляторов, поэтому прикладывать стетоскоп к груди под контролем профессоров придется самому обследуемому, рассказывает Дмитрий Суворов.

Данные будут поступать в больницу в режиме реального времени, так что если медиков не устроит то, как человек держит стетоскоп, его попросят переместить прибор. Раздеваться добровольцам, которые захотят получить медицинскую консультацию в рамках «Открытых инноваций», не придется.

«Мы предполагаем, что будет использоваться электронный стетоскоп. Он очень чувствительный и, насколько я знаю, им в отличие обычного можно пользоваться через рубашку», – рассказывает Суворов.

Голова робота вращается в двух плоскостях (верх-низ, право-лево). Обследуемый будет видеть на мониторе лицо врача и слышать его через динамики. Естественно, кардиологи тоже будут видеть и слышать человека, работу сердца которого они исследуют.

Webot оборудован двумя камерами: одна, на голове, служит для общения, вторая, для навигации, направлена под колеса.

Разработчики предусмотрели два варианта интерфейса для управления Webot: с настольного компьютера (роботом манипулируют с помощью клавиатуры и мышки примерно также же, как в компьютерных играх) и планшета (там используется тачскрин).

Совет

Основная проблема, возникающая при развертывании автономных мобильных систем, связана с уровнем интернет-сигнала, говорит Суворов: для управления роботом через Сеть к качественному каналу должен быть подключен как аппарат, так и его оператор. Проблемы с интернетом возникают даже в Москве и Петербурге. Поэтому перед тем, как оборудовать объект роботом телеприсутствия, туда выезжает специальный сотрудник Wicron, оценивающий, насколько хорош там интернет.

«Открытые инновации» для компании Wircon, по оценке Дмитрия Суворова, станут хорошей возможностью представить свой продукт инвесторам и крупным заказчикам, получить профессиональную реакцию на разработку и оценить потенциал новых ниш для бизнеса, в том числе телемедицинской.

«В рамках подготовки к форуму мы общаемся с представителями компаний, которые обладают достаточно серьезным опытом в оказании высокотехнологичных медицинских услуг. Функционал нашего робота – удаленное управление и отправка данных.

А вот за получение этих данных медиками отвечает другой сколковский резидент, «Медлайнсофт», который выступит интегратором. Мы с ними наладили взаимодействие».

Восход телеприсутствия: медицина и не только

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

Интернет связал воедино большинство разрозненных виртуальных объектов и интегрировал их в единую структуру. В скором времени технический прогресс включит в ту же систему материальные элементы физического мира, дополнив интернет-поисковики автономным транспортом, а единство взглядов узких групп и продуцируемые ими концепты — производственными возможностями “умных” фабрик.

Развитие “физического интернета” повлечет за собой становление экономики совместного потребления и появление виртуальных корпораций. Изменятся подходы и взгляды людей на обустройство жилища, частную собственность, урбанистику и работу. Многие трудящиеся предпочтут работать из дома или коворкинга — при этом популярность получат технологии виртуальной, дополненной и смешанной реальности.

Пример «телеопа» Suitable Beam компании Suitable Technologies

Международные конференции.

Возить «биомассу» по планете вовсе не обязательно, всегда можно поприсутствовать на том или ином ивенте с работы или из дома, взяв в аренду «телеопа», небольшого колесного робота с камерой на ножке, которым можно управлять, видеопоток с камеры которого можно получить на свой дисплей, аудио — на свои наушники, а на робота, при необходимости, пойдет аудиопоток с вашего микрофона. Стоимость такого участия может составить десятки или сотни долларов вместо тысяч.

По информации исследовательской фирмы Report Linker, объемы рынка систем телеприсутствия достигнут $312 млн к 2022 году — речь идет о практически двукратном приросте по сравнению с текущими $145.8 млн. Впрочем о массовом переходе к новому типу трудоустройства говорить пока не приходится — наибольший прирост обеспечат системы, предназначенные для применения в комплексе здравоохранения.

Телеприсутствие “продлит” руки врачей-экспертов, позволит жителям отдаленных регионов и сел обращаться к ведущим специалистам, а также поспособствует подготовке следующего поколения врачей.

Отдельного внимания заслуживают разработки, совмещающие телеприсутствие и хирургические комплексы, возможно даже мобильные. Можно представить себе “операционную по вызову”, хирургический модуль, который доставляется в нужное место грузовым дроном.

А операцию на этом модуле выполнит находящийся за тысячу километров от данной точки хирург.

Обратите внимание

Технологией заинтересовались и американские военные — передовые силы, которые нередко находятся в изоляции более 72 часов, не отказались бы от личной мобильной операционной.

Телеприсутствие. Роботы телеприсутствия

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

Телеприсутствие (от англ. telepresence) – это функциональность, позволяющая оператору устройства телеприсутствия получать сенсорную информацию (видео, звук, возможно тактильную и другую информацию) из точки, удаленной от оператора посредством различных датчиков, установленных на неподвижной или подвижной платформе. 

Оператор робота с функциональностью телеприсутствия может вступать в общение или иные виды взаимодействия посредством удаленной платформы, например, обращаться к аудитории через встроенные динамики, демонстрировать себя или какую-то информацию через дисплей удаленной платформы.   

Выпускаются специальные роботы телеприсутствия – ряд примеров таких платформ можно посмотреть ниже, а также это может быть одной из функций более универсальных платформ. Например, устройство с относительно высокой степенью автономности может также снабжаться поддержкой функциональности телеприсутствия, чтобы оператор мог “взять управление на себя” в каких-то случаях. 

Рынок роботов телеприсутствия – выскоконкурентный. “Классические” “камеры на палке на движущейся платформе” представлены уже несколькими десятками разновидностей. В России это  ТракБот,  PadBot, R.Bot, Webot и другие.

Арсенал зарубежных роботов телеприсутствия еще обширнее, перечислю лишь несколько моделей – Astrobee для использования на космической станции, Suitable Beam, VGo и много фиксированных систем, типа Branto, Jibo и т.п. Поддержка режима телеприсутствия зачастую является одной из набора функций роботов андроидов, роботов-сиделок и даже некоторых летающих беспилотников.

Наиболее полно эффект телеприсутствия обеспечивают роботы-аватары, такие как Hermes, подводный OceanOne, а также находящиеся в разработке отечественные Спасатель, Андронавт и SAR-401.

Отдельные производители роботов телеприсутствия

Ava Robotics, США

Double Robotics, США 

Endurance, Россия

InTouch Health + iRobot

Suitable Technologies

Бибитулс (ООО Бибитулс), Россия  

Каталог роботов телеприсутствия России

 

ТракБот, Endurance Telepresenсe, Россия 

 

PadBot, Бибитулс, Россия, Москва  

R.Bot 100, Россия, Москва

R.Bot 100 Promo, Россия, Москва

Робот-промоутер “андроидного типа”, колесный.  

Webot, Wicron, Россия 

Каталог зарубежных роботов телеприсутствия

Astrobee, NASA, США

бортовой свободно летающий робот в форме небольшого куба с закругленными гранями для использования на МКС. В разработке с планами готовности в 2017 году. Будет, в частности, выполнять функции робота телеприсутствия для специалистов центра управления полетами в Хьюстоне. 

Ava, Ava Robotics, США

Мобильный робот телеприсутствия, разработка 2018 года. Продолжение разработки Ava 500 компании iRobot. 

2018.03.16 Ava Robotics пробует реанимировать идею качественных роботов телеприсутствия. 

Double, Double Robotics, США 

Double 2, Double Robotics, США

2016.06.03 Робот телеприсутствия Double2 от Double Robotics снимает панорамное видео. 

Geminoid HI-2, Хироши Ишигуро, Япония

Робот не имеет собственного процессора и управляется исключительно дистанционно, с внешнего компьютера.

Sensabot, NREC, США

Телеуправляемая роботизированная платформа для наблюдения за промышленными объектами, особенно во взрывоопасных или агрессивных средах. 

Suitable Beam, Suitable Technologies

VGo 

Vita, Intouch Health + iRobot, США

Робот телеприсутствия, предназначенный для использования в медицинской практике для использования в больничной практике. Одобрен FDA. Обеспечивает поддержку телемедицинских услуг. 

Фиксированные системы телеприсутствия

  

 

Что такое робот телеприсутствия

Роботы телеприсутствия (RPD – Remote Presence Device) – мобильная или ограниченно мобильная платформа, снабженная камерой и микрофоном, обеспечивающая возможность для оператора видеть и слышать происходящее в месте расположения робота телеприсутствия.

Оператор может управлять перемещениями робота или хотя бы камерой, встроенной в робота, чтобы “участвовать” в событиях, происходящих в точке присутствия робота.

У оператора должна быть возможность вести беседу через динамик робота, также, если поддерживается и этот функционал, изображение оператора или другая его информация может выдаваться на экран, встроенный в робота телеприсутствия. 

Важно

Базовая идея робота телеприсутствия в том, что он выполняет роль аватара кого-либо, кто подключен к нему каналами связи, как правило по-интернету и через точку доступа Wi-Fi. 

Стоит отделять других телеуправляемых роботов, где не принципиален момент общения через аватара с кем-либо – роботы для исследования вулканов, поверхности других планет, подводного мира и т.п. Есть и системы “на стыке”, – это роботы с элементами автономного поведения, которые в ряде случаев также могут управляться оператором, причем с поддержкой функционала телеприсутствия. 

Функционал RPD может быть различным. Платформы, как правило, двух-, трех- и четырехколесные, могут отличаться различной степенью устойчивости к рельефу поверхности, оснащаться системами, препятствующими столкновению с препятствиями.

RPD различаются временем автономной работы, наличием или отсутствием зарядной станции и функции автоматического к ней подключения при разряде батареи ниже заданного уровня.

Может быть разным число микрофонов (набор из нескольких микрофонов может использоваться для эффективного подавления фоновых шумов), может оснащаться камерами различного разрешения, в том числе одновременно несколькими видеокамерами. Связь с роботом возможна как через интернет (и офисный WiFi), так и через сеть мобильной связи, через LTE.

В качестве камеры, микрофона и динамика может использоваться смартфон или планшет, но это вряд ли можно считать приемлимым по качестве решением. Системы различаются по шумности (многие сотрудники отмечают жужжание моторов систем телеприсутствия, как раздражающее). Есть разница, выражающаяся в степени стабилизации изображения с камеры робота телеприсутствия.

Многие из них при передвижении, раскачивают опорой с размещенной на ней “оптикой”, что вызывает неприятное раскачивание картинки на дисплее управляющего роботом человека.

Различаются скоростью движения, считается, что хорошая система должна быть способна перемещаться параллельно быстро идущему человеку, чтобы поддерживать с ним общение “на ходу”.

Совет

В идеале должен быть реализован режим “следуй за мной”, включая перемещения, как по коридорам, так и по ступеням. Есть также попытки реализации систем RPD на базе дронов.  

Можно выделять как отдельную категорию аватары – роботы телеприсутствия, управление которыми осуществляется с помощью экзоскелета, формирующего команды для роботы на основе движений человека, заключенного в экзоскелет. 

Лексикон 

RPD – Remote Presence Device 

Возможные применения

С помощью такого робота может присутствовать в общественных местах ограниченно мобильный человек.

Робот может использоваться для телеприсутствия на важных совещаниях в офисе сотрудника, работающего удаленно.

С помощью подобного робота можно общаться с семьей, например, тому, кто находится в командировке в другом городе или стране. 

С помощью летающего RPD можно, например, рассмотреть поближе “нарушителя периметра”, побеседовать с ним прежде, чем предпринимать какие-либо действия.

Удобна поддержка функционала RPD на беспилотнике-курьере, который доставил в точку назначения какой-то груз.

Непосредственно полет может быть выполнен автоматически, а на этапе взаимодействия с клиентом может подключаться оператор контактного центра. 

Комнатный дрон RPD позволит быстро облететь дом или квартиру – убедившись, что все в порядке, “поговорить” с домашним животным. 

Новости роботов телеприсутствия 

2018.03.16 Ava Robotics пробует реанимировать идею качественных роботов телеприсутствия. 

2016.06.03 Робот телеприсутствия Double2 от Double Robotics снимает панорамное видео. 

2016.01.08 Эдвард Сноуден выступил перед посетителями CES2016 с помощью робота телеприсутствия Suitable Beam. 

2015.05.29 . 

2015.05.20 . R.Bot 100. 

2015.04.30    

2015.04.25  

2015.04.22  

2014.06.06 . Обзор. 

2012.05.09 .   

Виртуальных сотрудников представят в офисе роботы телеприсутствия

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

Как вам идея работать на берегу океана в тени пальм, выполняя при этом те же должностные обязанности, что и обычно в офисе? По утрам вы всей семьей катаетесь на велосипедах по извилистым горным дорогам, в обеденный перерыв — ловите волну, а вечерами занимаетесь любимым хобби.

Вы больше не тратите драгоценные часы в пробках, недели на бесконечные командировки. Вы освобождаете время на то, чтобы ЖИТЬ!

По мировым показателям ежегодный прирост числа удаленных работников составляет 20-30%. Для тех, кто не может найти работу в своем маленьком городе, для мам в декрете (см.

Обратите внимание

как заработать в декрете) или людей с ограниченными возможностями, удаленная работа и возможность стать виртуальным сотрудником — это огромный шанс! В выигрыше остаются и работодатели, получая более квалифицированного специалиста без лишних расходов.

Доступ к интернету и специальные программы — все, что нужно, чтоб начать работу в качестве виртуального сотрудника. Однако, как показала практика, электронная почта, чат и даже видеоконференция не помогают участникам удаленной команды преодолеть ощущение изоляции и недопонимания.

А компании, предлагающие удаленную работу, часто прописывают в договоре, что работники должны определенное количество дней в месяц или год проводить в офисе для физического взаимодействия и “живого” общения с целью повышения командной сплоченности и эффективности.

Что уж говорить о том, когда должность подразумевает постоянное присутствие на рабочем месте!

Виртуальные сотрудники

По данным компании Tractica, cегодня 15 тысяч удаленных сотрудников в мире находятся на работе виртуально, посредством роботов удаленного присутствия. Среди них и сотрудники знаменитых компаний Linkedin и Reddit.

Анализ рынка показал, что завоевали популярность и активно продаются роботы четырех производителей:

  • Double и Beam — США,
  • PadBot — Китай,
  • BotEyes — Россия.

Благодаря роботу телеприсутствия, удаленный виртуальный работник практически ничем не отличается от своего коллеги в офисе: он передвигается в нужном ему направлении и общается с людьми, так же, как если бы физически находился в месте своего удаленного присутствия. Будь то рядовой сотрудник или руководитель фирмы — значения не имеет.

Конечно, к идее телеприсутствия очень сложно привыкнуть, как ко всему необычному и еще не нашедшему массовое применение. Особенно тяжело это дается для России. Подавляющее большинство населения нашей страны даже не догадывается о существовании подобных технологий и возможностях работы виртуальных сотрудников.

Возможность использования роботов телеприсутствия в качестве аватара для своих работников повышает доверие работодателя к самому методу удаленной работы. Вместе с тем увеличивается и число удаленных вакансий для тех сфер деятельности, где ранее это было недопустимо.

Так что успевать и жить, и работать сегодня стало более чем реально. Возможности воплотить мечту уже нашлись, осталось только желание!

Обзор роботов промоутеров и телеприсутствия – NanoJam.ru — магазин роботов

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

Человечество развивается, но расстояния при этом остаются, и никуда со временем не исчезают. Да и время, затрачиваемое на их преодоление, к сожалению, никаким образом не сократить.

Ну а бизнесменам, в особенности сейчас, в условиях кризиса, приходится проводить всё больше деловых переговоров и встреч.

Да и сам бизнес зачастую не ограничен рамками одного континента, а длинные дорогостоящие перелеты становятся всё менее удобны и малоэффективны.

Да, достаточно развиты и доступны в наше время Интернет-технологии, конференц-связь, Скайп и прочие средства дистанционного общения. Однако этот факт не может полностью удовлетворить потребности и нужды предпринимателей в связи и коммуникациях.

Хотя бы потому, что человек устроен таким образом, что гораздо лучше способен воспринимать информацию при близком пространственном расположении объектов, да и начальнику порой хочется увидеть рабочий процесс своими собственными глазами, охватывая при этом самые потаенные уголки.

Именно в связи с этими проблемами и был создана идея робота телеприсутствия. Возможности и сферы применения таких машин сейчас достаточно обширны.

В зависимости от области, в которой они применяются, такие роботы умеют передавать и воспринимать звуки, видео, и даже осязать объект, находящийся на расстоянии.

Важно

Таким образом, человек получает возможность присутствовать на мероприятиях, проходящих где-то далеко, при этом являясь полноправным участником происходящего.

Известен опыт использования роботов телеприсутствия в экстренных и опасных ситуациях, к примеру, на местах проведения химических опытов или в горячих точках, в местах проведения разминирования, исследования завалов. Также такие роботы дают возможность посещения родственниками инфекционных больных, избегая личного контакта.

Есть даже так называемые роботы-сиделки, и у их пациентов выздоровление, как правило, наступает быстрее в связи с повышенным интересом к происходящему, и как следствия, увеличения интереса к жизни.

Виртуальное присутствие широко применяется в банках, на презентациях и выставках, а также других местах, где бывает нужна качественная консультация по продаваемым товарам и услугам.

Именно на последней сфере применения мы сегодня и остановимся, рассмотря детально несколько моделей таких роботов.

Робот Promobot

Это первая полностью автономная модель «живого» робота, основной задачей которого является привлечение новых клиентов, а также помощь уже существующим.

Он призван в несколько раз повышать эффективность продаж и продвижения услуг или продуктов, выгодно заменяя собой дорогостоящие информационные щиты и стенды.

Совет

Он умеет не только распознавать внешность и речь уже знакомых ему клиентов, но и узнавать и успешно запоминать новых. Promobot обучен отвечать на абсолютно любые вопросы относительно продвигаемого компанией продукта.

К основным уникальным умениям такого робота можно безусловно отнести возможность сохранения и распознавания свыше 100 000 лиц, загрузка в память более 100 000 речевых блоков, трансляция рекламных промо-роликов на дисплее, передвижение в пространстве, способность обучения новому, получение актуальной обратной связи от клиентов, и даже движение головы и рук. Благодаря получаемой и обобщенной таким образом информации появляется возможность узнавать о количестве посетителей, их возраст, пол, даже настроение, анализировать диалоги. Promobot работает без подзарядки около восьми часов, передвигаясь при этом со скоростью 5 км/ч. Стоит отметить, что к концу прошлого года планировалось открытие пятидесяти дилерских центров по всему миру, а к середине 2016 года обьем продаж по предварительным прогнозам должен достигать цифры не менее 1000 штук в год.

Робот AR-D от Alexrobotics

Еще один яркий представитель семейства – гуманоидный говорящий промо-робот AR-D. Основной задачей AR-D является привлечение клиентов (такая задача была у Промобота, имеет смысл как-то перефразировать). Находясь в помещении, он ненавязчиво и с легкостью способен захватить внимание посетителей своим приятным аватаром, живым голосом и познавательным контентом на своем дисплее.

Речь робота достаточно точно способна передавать нюансы и интонации практически любого языка, а объем закладываемой информации практически не лимитирован. Структуру диалогов робот-посетитель выстраивается практически идеально.

Уникальное устройство сенсорного экрана позволяет использовать на нем самый разнообразный материал – фото и видео файлы, flash, html5 и даже игры. В процессе общения умный робот способен собирать самую разнообразную статистику, анализировать интересы, и на основании этих данных предлагать клиентам актуальную и полезную информацию.

При необходимости в систему промо-робота можно встроить платежный терминал, сенсор NFC или RFID, термопринтер, сканер QR-кодов, и другие электронные устройства. Благодаря мини-маячкам, робот без труда находит дорогу в пространстве и провожает посетителей к нужному им месту.

Область применения этих роботов очень велика: корпоративы и конференции, банки и страховые компании, торгово-развлекательные центры, автосалоны, рестораны, а также образовательные учреждения.

Робот R.bot 100

Еще одна привлекательная новинка в достижениях современной электроники – робот-аватар R.BOT 100. Внешне робот представляет собой полусферу-основание, весом 35 килограмм и высотой 1,3 метра.

Робот довольно массивен и передвигается со скоростью 2 км/ч.

В верхней части «туловища» располагается встроенная камера, как правило, применяемая в целях проведения разного рода конференций, стерео микрофон.

При движении шея робота может свободно вращаться в четырех направлениях. Управление осуществляется с помощью Wi-FI соединения или 4G модема, время работы без подзарядки – около восьми часов. Если роботу улыбнуться, он с радостью поддержит беседу или произведет какое-нибудь видео.

Человек, управляющий этим роботом, имеет возможность удаленно сделать фото или видео в любой момент. Доступна возможность онлайн-связи и показа изображений, и как и вышеописанные устройства R.BOT 100 заточен на задачи привлечения новых клиентов, однако его возможности не ограничены только этим.

Робот уже успешно работает в некоторых школах Санкт-Петербурга. В мае 2010 года впервые в мире был проведен уникальный эксперимент – с помощью робота R.

Обратите внимание

BOT 100 мальчик, у которого была пересажена почка, а иммунитет был ослаблен, смог не только самостоятельно «посещать» уроки, но и общаться с одноклассниками на переменах и полноценно участвовать в общественной жизни класса. Это был наглядный пример того, что технология R.

BOT 100 в качестве радикальной инновации способна изменять жизнь общества в лучшую сторону, и прежде всего, она необходима людям с ограниченными возможностями. При всем при этом немаловажным моментом и отличительной особенностью R.BOT 100 является довольно доступная цена.

Робот PadBot

И напоследок, хотелось бы обратить свой взор еще на одного яркого представителя в своем классе – робот телеприсутствия PadBot – бюджетный робот для простого обывателя. Это отличный вариант для офиса или квартиры.

Китайская компания «Inbot PadBot Tech» запустила в производство робота, обладающего функциями перемещения в пространстве и возможностью снимать видео. Робот представляет собой конструкцию, высотой около одного метра, весом в 9 килограмм и максимальной скоростью передвижения 44 м/мин.

Управляется удаленно при помощи Ipad или Android, включает в себя Bluetooth и Wi-Fi/4G. Движения могут осуществляться влево, вправо, назад и вперед.

Здравствуй, робот: как автоматизация меняет ретейл уже сегодня

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

В декабре прошлого года Amazon представила свой «инновационный» или «футуристический», как его еще любят называть в СМИ, магазин продуктов Amazon Go. По идее, вы можете зайти в него, взять нужные продукты и выйти из магазина, а деньги автоматически спишутся с вашей карточки. Никаких касс и прочих анахронизмов, только смартфон и аккаунт Amazon.

Компания не раскрывает своих планов ни по развитию проекта, ни по его стоимости. Пока он работает в режиме тестирования – Amazon Go могут посетить только сотрудники компании, а открытие для всех задерживается уже, как минимум, на четыре месяца.

Слухи, что компания планирует открыть 2000 магазинов по всей стране, Amazon также опровергла. Гадать об инвестициях в проект сложно, потому что это абсолютно новый формат: все равно что до выпуска Tesla пытаться понять, сколько Tesla стоит.

Понятно, что разработка такого формата стоит миллионы.

Но, по крайней мере, из патентов, зарегистрированных на Amazon, можно с высокой долей точности предположить, какие технологии используются в Amazon Go: компьютерное зрение, машинное обучение… В общем, полный набор инноваций, о которых все уже много раз слышали. И все же Amazon Go – не про будущее, не про инновации, а про смелость, настойчивость и целеустремленность. Ведь в компании не изобретали новые технологии, а решились объединить несколько уже известных, чтобы получить абсолютно новый продукт.

Спрашивается, зачем Amazon, крупнейшему мировому интернет-магазину, нужны такие затраты на офлайн-магазин? А также зачем в нем используются те или иные технологии? Что это дает компании? Вряд ли Amazon от розничной офлайн-торговли, у которой средняя маржинальность колеблется в районе 1-3%, планирует получать серьезные дополнительные доходы.

Приведу пример с mp3-плеером: Sony и другие компании придумали замечательную, удобную вещь задолго до появления iPod, но все эти производители не позаботились о контенте. Apple создал экосистему, предоставив пользователю не только устройство, но и контент. Тебе больше не нужно думать о том, где взять музыку, все находится под рукой.

Amazon пошел тем же путем: компания создает закрытую экосистему. В США абсолютно у всех есть Amazon-аккаунт.

Важно

Это крупнейший мировой интернет-магазин, но только в США действительно знают, насколько он крут: только здесь вам доставят товары в течение нескольких часов после заказа, хотя совсем недавно первый дрон доставил заказ уже через 13 минут. Мы об этом, кажется, что-то читали в фантастических книгах…

«Продолжение. Часть 1.2. Как я собирал робота телеприсутствия на колесной базе.» Технологии Endurance Robots&Lasers

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

24 Июн 2016В Части 1.1 мы сформулировали базовые принципы конструкции и задались вопросами. В этой статье ответим на вопросы, а именно, выберем конкретные элементы робота и объясним почему.

Для понимания привожу пример модели робота. Всё просто

Обзор российских робототехнических разработок. Роботы телеприсутствия

Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

Мы открываем на нашем сайте серию обзоров российских робототехнических разработок. В России не так мало производителей робототехники, как можно было бы подумать. И многие наши разработки не уступают уровню мировых аналогов, а некоторые их даже превосходят. Первый наш обзор посвящен роботам телеприсутствия.

Стоит начать с объяснения, что из себя представляет робот телеприсутствия и какие функции он может выполнять.

Идея роботов телеприсутствия достаточно проста: они позволяют человеку с помощью ноутбука и подключения к Интернету находиться в нужном месте, взаимодействуя с объектами и людьми, имитируя собственное присутствие.

Спектр применения таких роботов весьма обширен: от охранника и домашнего помощника до промоутера и настоящего сотрудника компании.

R.Bot (Москва)

Начнем с робота-универсала нашего обзора, который может быть и роботом телеприсутствия, и промоутером и даже барменом. Это разработка компании ЗАО «РБОТ» робот телеприсутствия R.Bot.

Описание:

Этот робот позволяет Вам удаленно присутствовать в том месте, где находится R.Bot, слышать и видеть то, что слышит и видит R.Bot, а также говорить и воспроизводить изображение с помощью R.Bot, используя связь через интернет и современные беспроводные технологии.

Вы можете управлять R.Bot удаленно из любой точки нашей планеты, имея компьютер или ноутбук, КПК или сотовый телефон, подключенный к сети интернет.Такой тип роботов называется – робот телеприсутствия и может помочь вам очутиться, буквально, в двух местах одновременно.

Варианты применения:

1. Роботы R.BOT используются для удаленного присутствия в социальных сферах:Школы (для обучения детей с ограниченными возможностями).Больницы (для удаленных посещений пациентов родственниками и докторами).Библиотеки (для удаленной работы в качестве библиотекарей, аниматоров).Музеи (для удаленной работы в качестве экскурсоводов).2. В сфере обслуживания:Консультация в магазинах/торговых центрах.Встреча клиентов, выяснение их предпочтений и помощь в выборе товара.Обеспечение информационно-справочной поддержки посетителей.Повышение качества работы персонала, расширение административных функций.3. В рекламной индустрии:Рекламная кампания: проведение промо-мероприятий в помещении или на улице, продвижение ваших товаров/услуг; интерактивная мобильная реклама – трансляция презентаций и рекламных роликов на сенсорном дисплее; участие в презентациях и конференциях, встреча и сопровождение гостей.Работа на выставках: информационная поддержка экспонентам и организаторам; работа с прессой и телевидением; распространение рекламных и презентационных материалов. Развлекательные мероприятия: проведение конкурсов и викторин; работа в качестве детского аниматора в ресторане, детском уголке, на дне рождения; обслуживание корпоративных праздников.

Технические характеристики:

  • размеры: высота – 1,05 м, диаметр – 0,55 м;
  • вес – 42 кг в базовой комплектации;
  • тип привода – электропривод;
  • максимальная скорость передвижения – 4,9 км/час;
  • подвижные элементы – голова, 4 степени свободы; колеса, 2 степени свободы;
  • источник питания – свинцово-кислотные аккумуляторные батареи номинальным напряжением 12 В. В базовой комплектации 3 аккумуляторные батареи;
  • время непрерывной работы – не менее 8 часов;
  • коммуникационный интерфейс – WiFi стандарта 802.11 b/g (опция – 802.11 а/b/g).

Цена: от 379 000 руб.

Более подробную информацию о роботе R.BOT можно получить на сайте производителя http://www.rbot.ru/

Synergy Swan (Москва)

R.BOT Synergy Swan– новое поколение роботов телеприсутствия от компании «РБОТ». Он создан на основе разработанной компанией технологии “роботов со сменным интеллектом”, которая обеспечивает непревзойденное соотношение цена/качество по сравнению с функциональными аналогами на рынке.

Описание:

R.BOT Synergy Swan – это роботизированная мобильная платформа для смартфона или планшетного ПК (далее – девайс), превращающаяся при установке девайса в полноценного мобильного робота, способного обеспечивать телеприсутствие или работать автономно.

В зависимости от используемого в девайсе приложения, R.

BOT Synergy Swan выполняет функции робота, используя механическую платформу, оснащенную раздвижным манипулятором, и микрофон, камеры, сенсорный экран, Wi-Fi, 3G/4G, Bluetooth, акселерометр, гироскоп и другие компоненты и датчики девайса.

Робот обладает подвижной шеей-манипулятором с 4-мя степенями свободы, что обеспечивает невероятный диапазон углов “зрения” робота. Он может смотреть даже назад, а в сложенном состоянии высота робота не превышает 0,35 м.

Варианты применения:

  • Мобильное телеприсутствие через интернет.
  • Мобильный многофункциональный робот-ассистент (при установке на Ваш девайс соответствующего ПО на Android).
  • Зарядка Вашего девайса.
  • Мультимедийный центр (воспроизведение аудио с девайса через встроенные динамики).
  • Технические характеристики:

    • тип привода: электропривод: 2-х колесный, 1 колесо для устойчивости;
    • раскладной манипулятор: 4 степени свободы;
    • высота (в сложенном состоянии): 0,35 м;
    • высота (в разложенном состоянии, без девайса): 0,91 м;
    • диаметр основания: 0,44 м;
    • вес: 14 кг;
    • максимальная скорость: 1.8 км./час;
    • интерфейс: не ниже Bluetooth 3.0;
    • коммуникационные возможности (с установленным девайcом): Wi-Fi, 3G/4G;
    • питание: заменяемая батарея 12V;
    • время автономной работы: до 24 часов;
    • зарядка девайса: 5V, 2А DC, интерфейс USB;
    • совместимые ОС: робот – Android; клиент: Android, iOs, Linux, MacOs, Windows.

    Цена: от 59 990 руб. (без смартфона или планшетного ПК).

    Более подробную информацию о роботе R.BOT можно получить на сайте производителя http://promo.rbot.ru

    Webot (Москва)

    Робот удалённого присутствия Webotот компании Wicron

    Описание:

    Это мобильная автономная система, позволяющая человеку производить действия в месте нахождения робота, используя компьютер и Интернет. Робот позволяет удаленно наблюдать за происходящим и разговаривать с людьми, видеть окружающий вас мир и спокойно передвигаться по нему со скоростью идущего человека.

    Схема робота подобна человеку: в нем есть голова со встроенной видеокамерой и микрофонами – ваши глаза и уши. Они установлены на поворотной платформе, реализуя движения головы, подобные человеку.

    Благодаря новым технологиям в области телеконференций качество звука и видео ограничивается лишь пропускной способностью вашего канала Интернет и динамически подстраивается под него. Использование совершенно нового кодека при этом значительно снижает объем трафика.

    Благодаря этим факторам пользователями был замечен значительно больший “эффект присутствия” по сравнению с аналогами.

    Варианты применения:

  • Удаленные консультации в торговом центре. Помощь посетителю в поиске товара. Система позволяет снизить количество консультантов в большом торговом центре за счет использования функций робота.
  • Супервайзинг. Контроль: за дисциплиной сотрудников, посещаемостью рабочих мест, общение с сотрудниками. Эти задачи могут быть решены удаленно с помощью данного робота. Опыт установки подобного робота показывает, что сотрудники начинают работать лучше в его присутствии, меньше отвлекаются при его виде.
  • Удаленное начальство. Теперь директор всегда может присутствовать на совещаниях, смотреть за сотрудниками, общаться с гостями за счет «удаленного присутствия». Помимо этого, к роботу могут элементарно подключиться гости через браузер и виртуально посетить организацию.
  • Удаленное посещение выставок и музеев. Во всех уголках мира каждый день проходит огромное количество выставок, многие из которых хочется посетить. Не перелетая через весь земной шар, посетить музей или выставку в Париже, Санкт-Петербурге, Нью-Йорке, Лондоне, Сиднее, Москве и т.д. теперь сможет каждый, используя данного робота. Сервис для доступа к выставке может быть размещен на сайте организации.
  • «Робот-зазывала». Использование робота в качестве рекламной акции для привлечения клиентов в ТЦ или же в местах скопления народа. Помимо использования звуковых и видео функций, на поверхность робота могут быть нанесены бренды, логотипы рекламируемой организации.
  • Мерчендайзинг. Правильность выкладки товара, его комплектность, порядок в торговой точке, соблюдения планировки помещения и прочие организационные вопросы. В крупной торговой компании наличие большой сетимагазинов в регионах серьезно осложняет этот вопрос. Его решением может быть робот удаленного присутствия, который может использоваться удаленно мерчендайзером из “центра”.
  • Технические характеристики:

    • размеры: высота – 1,4м; ширина – 0,47м; глубина – 0,48м;
    • время автономной работы – до 9 часов;
    • угол обзора головы робота- 360 градусов;
    • поддерживаемые Wi-Fi сети: 2,4 ГГц, 5 ГГц;
    • поддержка сетей 4G – да;
    • значительно улучшенное качество телеконференции;
    • программы-клиенты для управления роботами под основные платформы ПК: Windows, Mac OS X, Linux.

    Цена: от 300 000 руб.

    Более подробную информацию о роботе Webot можно получить на сайте производителя https://wicron.com/ru

    PadBot (Москва)

    Робот телеприсутствия для удаленного управления и телеконференций PadBot одноименной компании.

    Описание и применение:

    PadBot — это робот телеприсутствия, совместная российско-азиатская разработка. Он позволяет перемещаться и вести видеоконференцию в онлайн режиме через компьютер или телефон. PadBot приложение доступно как для iPhone, iPad, Android телефонов так и для планшетов. Также в ближайшем будущем управлять можно будет через веб-интерфейс.

    Padbot использует возможности iOS и Android для построения видеоконференций. Вы можете подключаться к PadBot через телефон или планшет, используя WiFi или 4G интернет.

    Совет

    PadBot Apps поддерживает операционную систему мобильных телефонов iOS и платформы Android. Многофункциональность включает самоконтроль, удаленный контроль, видео чат в реальном времени, панель с адресами друзей, код быстрого реагирования QR-Code и т.д.

    Пользовательский интерфейс уникален и аккуратен. Андроид легко вводится в действие пользователем, едва прочитавшим первые строки инструкции. Логика общения с системой построена просто. Название кнопок и текст отражают свои функции.

    Кроме этого, глобализация приложения PadBot поддерживает 26 языков.

    Такие сенсорные устройства, как iPad или другие типы Android Pads применяются в качестве системы управления PadBot. Соединие с PadBot через Bluetooth 4.0 — 100% беспроводное.

    Для эффективной работы предпочтительны Wi-Fi или широкополосная передача данных четвертого поколения 4G LTE. Ваш планшет должен быть соединен с Wi-Fi дома или в офисе. Разъемы 4G LTE имеются в большинстве навигационных гаджетов.

    Для получения дополнительной информации откройте сайт Apple или инструкцию поставщика.

    Робототехника для всех: интервью с основателем стартапа Endurance

    Инновации: у робота телеприсутствия появятся руки

    Сегодня у нас в гостях Георгий Фомичёв, один из основателей технологического стартапа Endurance. Компания занимается разработкой роботов и устройств, с ними связанных.

    Основная цель компании — создать интеллектуальных автономных роботов, которые выполняли бы различные рутинные задачи. Мы поговорили с Георгием о том, с чего можно начать строить роботов, почему важно популяризировать науку и для чего нужен «Селфибот».

    Многие ребята с детства мечтают стать инженерами и начать конструировать роботов. Скажите, с чего всё началось у вас?

    Мне всегда была интересна научная сфера и творческие представления человека о будущем, задающие вектор прогресса. Робототехника как нельзя лучше отвечает запросам увлечённого ума, желающего реализовать свои идеи. Началось всё, пожалуй, с моего знакомства с человеком, который занимается созданием роботов в свободное от основной деятельности время.

    Речь о Маттео Борри, контракторе NASA. После общения с ним было решено запустить проект Endurance.

    В процессе ко мне присоединились мой партнёр, выпускник МФТИ Сергей Миронов, инженер машиностроения с научным бэкграундом Филипп Хохлов, специалисты по электронике и программированию из МГТУ имени Баумана — и наступило прекрасное время обсуждений, командного взаимодействия и воплощения наших общих идей в жизнь.

    Для неспециалистов роботехника — это зачастую что-то далёкое, из области научной фантастики. Сложно ли ею заниматься? И может ли человек вообще вот так взять и стать инженером-самоучкой?

    Человек — это наиболее совершенный организм на планете Земля, обладающий способностью к саморазвитию. Безусловно, должны быть техническая база и понимание принципов работы техники и электроники. А уже обладая этой базой, при достаточном уровне увлечённости, возможно самостоятельно развивать знания и навыки.

    Арсенал роботов

    В вашем арсенале уже много разных роботов, включая даже робота-официанта. У него получается справляться со своей задачей? Как, например, происходит оплата?

    Да, робот-официант сейчас может доставить заказ к столу. Технологии оплаты через терминалы для банковских пластиковых карт существуют уже очень давно, и нет ничего сложного в установке на робота такого терминала. Но пока что робот-официант способен действовать только под удалённым контролем и управлением оператора, а наша команда сейчас занята более актуальной задачей.

    А есть ли какие-то роботы, которые уже полностью автономны?

    Да, наши так называемые роботы-шпионы RASH способны передвигаться автономно на основе данных, получаемых с датчиков. Сейчас мы учим наших роботов автономно двигаться на основе создаваемой ими карты помещения. Следующий этап — создание такой карты вне помещений.

    Для управления или синхронизации используется приложение на смартфоне? Пожалуй, это было бы удобно — нажал кнопку, и робот сразу же приехал.

    Да, вся наша команда выступает за удобство использования. Поэтому мы планируем создавать какие-то свои пульты-манипуляторы или джойстики. Все наши роботы управляются либо со смартфона/планшета, либо с ноутбука.

    Телеприсутствие — это очень важное направление, особенно для людей с ограниченными возможностями. Как вам кажется, не составит ли вам конкуренцию ноутбук и подключённое ПО с видеосвязью?

    Обратите внимание

    Ноутбуки нам ни в коем случае не конкуренты. Мы рассматриваем их как вспомогательный инструмент для нашей внутренней работы, но не для работы самих роботов.

    Ведь ноутбук статичен, и для того, чтобы сменить угол обзора, нужно преодолеть ряд неудобств. Например, во время движения ноутбук постоянно приходится держать в руках.

     Чем дольше сеанс связи, тем утомительнее держать не только ноутбук, но даже планшет и смартфон.

    Наш робот телеприсутствия (или его настольный аналог, роботизированная установка «Селфибот») делает видеосвязь более удобной. Собеседник может свободно передвигаться и самостоятельно выбирать угол обзора.

    Общество и технологии

    Аналитические агентства предсказывают, что к 2025 году треть всех работ на Земле будет полностью автоматизирована. Как вы думаете, успеет ли современное общество к этому подготовиться? Что смогут сделать работники, которых заменили машинами?

    Да хоть сейчас посмотрите на мир: скоро появятся автомобили с автопилотами, уже разрабатывают летающих дронов с полностью автоматической навигацией, и это только начало 2016 года… Конечно, к 2025-му роботы будут повсюду. Это огромный супертренд, который только зарождается.

    Мы не знаем, успеет ли современное общество подготовиться к этому или всё будет как в голливудских фильмах, где роботы управляют нашей деятельностью. А людям, которых заменят машины, мы можем посоветовать только одно: идти учиться…

    В новостях всё чаще стали обращать внимание на научно-технические достижения — от очков виртуальной реальности и искусственного интеллекта до невероятных проектов Илона Маска. Что вы думаете об этом тренде? Насколько важно заниматься популяризацией науки?

    Безусловно, тенденция развития интеллекта и сознания ведет к необходимости всё больше изучать и создавать — это поможет обеспечить комфортный уровень жизни как для себя, так и будущих поколений.

    Популяризация науки ускоряет этот процесс, а потому ей крайне важно заниматься. Именно с этой целью наша компания предоставила всему миру свободный доступ к собственным технологиям.

    Мы ежедневно прорабатываем и улучшаем инструкции, которые позволят каждому своими руками создать наши изделия.

    У вас есть свои открытые технологии? Расскажите о них подробнее! Для кого они предназначаются и чем будут заниматься начинающие инженеры?

    Наша цель — создать сообщество увлечённых и интересующихся людей со всего мира. Главным образом наша программа ориентирована на студентов технических специальностей, но примкнуть к рядам создателей может любой человек.

    Важно

    Студентам абсолютно бесплатно предлагается создать не бесполезную игрушку, а полноценного робота «Селфибота». Мы предполагаем, что участники сообщества непременно примутся улучшать как аппаратную часть, так и программную, будут делиться опытом с коллегами по сообществу.

    Помимо прочего, так они научатся отстаивать свою точку зрения в различных спорах о технологиях.

    Чего ждать в будущем

    2016 год стал прорывным для технологии виртуальной реальности. Не думали совместить какого-либо робота с VR-очками?

    Само собой, у нас есть такие мысли.

    Вы планируете в ближайшее время делать новых роботов? Какую роль они будут выполнять?

    Естественно, мы будем не только улучшать существующих роботов, но и создавать новых. А вот что это будут за роботы, пускай останется загадкой до их презентации.

    Будете ли развивать новые направления, как, например, это было со студенческой программой?

    Развивать, конечно будем. Мы постоянно открыты для студентов разных специальностей, которые без всяких препятствий могут проходить у нас практику или просто примкнуть к нашей команде и привнести свои свежие идеи.

    «Мир фантастики» желает успехов вашему проекту, ведь такие люди, как вы, делают наш мир чуточку фантастичнее! Спасибо вам за интервью.

    Оцените статью
    Просто о технологиях
    Добавить комментарии

    ;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: