Робот-саламандра был создан учеными из швейцарии

Содержание
  1. Субботний Фестиваль Роботов
  2. Роботы, созданные по подобию морских существ
  3. Ученые создали роботизированную саламандру (Видео)
  4. Ученые создали робота – саламандру – Hi-Tech Mail.Ru – hi-tech.mail.ru
  5. Ученые создали роботизированную саламандру ( Видео ) – www.pvsm.ru
  6. В швейцарии создали робота – саламандру : видео — national – www.nat-geo.ru
  7. Ученые создали робота – саламандру | Хроника мировых событий – hronika.info
  8. Ученые создали роботизированную саламандру ( Видео ) – news.ivest.kz
  9. Ученые изобрели робота – саламандру , который может плавать – telegraf.com.ua
  10. Ученые создали робота – саламандру , напечатанного – nv.ua
  11. Ученые создали робота – саламандру – veroyatno.com.ua
  12. Ученые создали роботизированную саламандру ( Видео ) – supreme2.ru
  13. Ученые создали первого в мире робота -ящерицу ( видео ) – www.segodnya.ua
  14. Робот – Ученые создали робота – саламандру – zn.ua – zn.ua
  15. Видео – Швейцарские ученые создали роботизированную – ru.TSN.ua
  16. Ученые создали робота – саламандру – NewsJoin – news.join.ua
  17. Видео – Швейцарские ученые создали роботизированную – ru.TSN.ua
  18. Ученые создали робота по образу и подобию живой – news.liga.net
  19. Видео – Швейцарские ученые создали роботизированную – ru.TSN.ua
  20. Ученые создали робота – саламандру , напечатанного – thepolitics.info
  21. Швейцарский робот-саламандра
  22. В швейцарии создали «робота-аватара» для полностью парализованных людей

Субботний Фестиваль Роботов

Робот-саламандра был создан учеными из швейцарии

Проходящий в эту субботу в Лозанне Фестиваль Роботов адресован как специалистам, так и широкой публике, в том числе, детям. Научные лаборатории и производственные фирмы со всей Швейцарии представят на нем свои наиболее удачные новые разработки. Роботы могут множество вещей: скакать, летать, трудолюбиво выполнять различные виды работы, исследовать запахи или оказывать услуги.

Например, робот-официант будет готовить во время Фестиваля Роботов кофе для старших и скручивать сахарную вату для маленьких посетителей. А главным героем представления станет Нао, робот-гуманоид с голубыми глазами. Ростом он с трехлетнего ребенка, и как малыши в его возрасте, Нао учится распознавать предметы и пользоваться ими. Интерактивное шоу с его участием длится 30 минут.

Во время другого спектакля роботы предстанут в виде музыкантов, играющих в стиле «электромеханика».

Обратите внимание

Группа RozzoBianca состоит из ударника, гитариста, басиста и аккордеониста, а солистка ее – впечатляющая электронная «кукла» Дива Розвита, у которой есть свой «фан» по имени П.Т.Баркс.

Свою роль в музыкальном шоу играют такие роботы-персонажи, как «злобный мегафон» и «сумасшедшая мусорная корзина».

 

Для детей от 4 до 16 лет будут открыты два десятка тематических ателье. Участники их могут познакомиться с основами электроники, пайки металла и программирования, чтобы собрать своего собственного робота.

Некоторые ателье бесплатные, в других родителей просят оплатить стоимость деталей, идущих на создание робота, которого ребенок возьмет потом с собой.

К сожалению, свободных мест осталось очень мало, выбрать их можно здесь.

Кроме того, в этом году юных посетителей ожидает сюрприз. Им будут раздаваться пластиковые мушки «Superpattt», «обладающие неожиданными возможностями», – обещают организаторы, сконструировавшие 5000 таких мушек. Под пластиковым панцирем у них скрывается маленький робот. Вибрирующий мотор и 12 маленьких лапок помогают мухе двигаться вперед, а усики-антенны служат детекторами препятствий.

Счастливые обладатели «Superpattt» («Супер-лапппки», так можно перевести это название) могут устроить состязание между своими роботами-насекомыми – заставить их сражаться, проходить лабиринт или соревноваться в скорости. 

Отдельный зал создан для преподавателей, но открыт и для широкой публики.

Здесь представлены «школьные роботы» – умные машины, которые можно использовать в процессе обучения.

И наконец, серьезные научные разработки размещены на 30 стендах предприятий и научных лабораторий-участников. Например, фонд Didder представляет технологии на военной службе: машины для разминирования, обеспечивающие безопасность саперов.

Важно

Лаборатория «Laboratoire de Systèmes Intelligents» при EPFL создала серию миниатюрные летающие механизмы, смесь пчел, мух и мини-самолетиков, служащих для передачи информации или для работы в воздушном пространстве и труднодоступных для человека местах.

Перемещаясь, они комбинируют технику полета и прыжков.

Еще два «животных» робота под названием AmphiBot III и Salamandra robotica создали  ученые из лаборатории «Laboratoire Bio-inspiré» при EPFL II.

Первый это змея-амфибия, управляемая электронным мозгом, работающим по принципу нервной системы рыбы миноги. Второй контролируется математической моделью мозга саламандры.

 Фестиваль Роботов родился четыре года назад и проводится силами Лаборатории роботосистем (LSRO) и Института микротехники (IMT).

Место проведения:

EPFL Lausanne, Bâtiments CE-CM
Как добраться:
Метро M1 или автобус 33, остановка EPFL

Время работы: с 9 до 18 часов.

Festival de Robotique 2011

http://festivalrobotique.epfl.ch

Роботы, созданные по подобию морских существ

Робот-саламандра был создан учеными из швейцарии

Опубликована подборка самых удивительных водоплавающих роботов

Вода, механические компоненты и электроника – это не то, что легко объединяется для создания какой-либо технологии, но это не помешало ученым создавать «водоплавающую роботехнику». Discovery News опубликовал подборку самых удивительных водоплавающих роботов.

Осьминог
Однажды автоматизированный осьминог мягкими сильными щупальцами сможет вытащить человека из воды и спасти его жизнь.

Междисциплинарный европейский проект по созданию робота-осьминога представил первый функциональный опытный образец.

Во главе с Сесилией Лаши из Scuola Superiore Sant’Anna в Пизе была создана рабочая версия робота-осьминога с силиконовыми руками и искусственными мышцами, которая демонстрировалась в лондонском Музее наук прошлой осенью.

Фото с сайта discovery.com

Саламандра
Швейцарская компания по разработке биороботов создала автоматизированный прототип саламандры в 2007 году. Прошлой весной Ауки Айспиирт и его коллеги из Лаборатории Биоробототехники в Швейцарии продемонстрировали версию следующего поколения, названную Salamandra robotica II.

Нейронная сеть этого робота была смоделирована на основе реальной. Salamandra robotica II может ползать, бегать и плавать значительно быстрее, чем первая версия. Робот перемещается при получении электрических сигналов, передаваемых учеными на микроконтроллеры, распространенные по телу саламандры.

Во время демонстрации автоматизированная саламандра дошла от берега до воды и плавала с лебедями.

Фото с сайта discovery.com

Черепаха
Команда инженеров-механиков из Швейцарского федерального технологического института сканирует воды с помощью автоматизированной черепахи, созданной для автономной подводной навигации.

Автоматизированная морская черепаха по имени Наро-Тартаруга немного больше метра в длину и весит 75 килограмм. Черепаха может плавать довольно быстро. Автоматизированная система плавников робота позволяет ему естественно перемещаться под водой.

Один из ученых даже немного покатался на черепахе.

Фото с сайта discovery.com

Медуза
Инженеры из Политехнического института штата Вирджиния начали в прошлом году работать над созданием автоматизированной медузы, которую назвали RoboJelly.

Эту медузу можно держать в руках, не боясь, что она ужалит. Ученые разработали полутораметровый прототип, который весит 77 килограмм, покрыли его мягким силиконом и назвали Сиро.

Совет

Медуза естественно перемещается в любых водах, использует мало энергии, автономно и непрерывно исследуя океаны.

Фото с сайта discovery.com

Лягушка
«Это лягушка у вас в животе?» – подшучивают инженеры из Лидсского университета. Древесная лягушка послужила вдохновением для создателей автоматизированной камеры, которая могла бы помочь при проведении операции на брюшной полости.

Энн Невилл, инженер-технолог, который возглавил исследование, говорит, что у древесных лягушек есть каналы на лапках; таким образом, они могут создавать капиллярные мосты на влажных поверхностях. Прототип лягушки-робота способен удерживать пол-унции.

Команда планирует сделать опытный образец настолько маленьким, чтобы его можно было применять при минимально инвазивной операции.

Фото с сайта discovery.com

Карп
Инженеры из Национального университета Сингапура использовали в качестве вдохновителя карпа, чтобы спроектировать два автономных подводных транспортных средства, которые были бы способны обнаруживать утечки в трубопроводах и оказывать помощь в работах по прокладке коммуникаций.

Роботы оснащены гибкими плавниками и внутренними системами грузил. Один из образцов довольно массивен, но хорошо ныряет. Другой меньше и более проворен, но плавает только около поверхности.

Министерство национальной безопасности США финансирует подобную разработку под названием BIOSwimmer, которая будет сканировать территорию вокруг морских судов.

Фото с сайта discovery.com

Акула
Ученые намереваются выслеживать акул в воде, подражая самим акулам, – тихо и автономно. Этим летом инженер-технолог Кристофер Кларк начал разработку двух автономных подводных транспортных средств, чтобы изучать акул у Калифорнийского побережья. Нафаршированные датчиками роботы могут непрерывно следовать за акулами и даже «общаться» с ними.

Фото с сайта discovery.com

Морской дьявол
Морские дьяволы известны тем, что они быстро, эффективно и изящно перемещаются в воде. Это выгодные особенности для автономного подводного транспортного средства.

Команда междисциплинарных исследователей из Университета Вирджинии, Университета Уэст-Честера и Принстона спроектировала версию водоплавающего робота, основываясь на природе морского дьявола.

Их биовдохновленный Mantabot содержит серию расширяющихся и сужающихся механизмов в силиконовых крыльях, которые управляются дистанционно. Ученые утверждают, что Mantabot перемещается так же, как настоящий морской дьявол.

Фото с сайта discovery.com

Змея
Первая в мире земноводная автоматизированная змея Robosnake демонстрирует внушительную скорость. Она оснащена ярко освещенным «глазом»-камерой.

Робот был создан для отслеживания местоположения жертв после землетрясений и проведения других спасательных операций.

Обратите внимание

С не менее практической точки зрения подошли технологи из Технологического института в Тайване, которые спроектировали автоматизированную змею по имени BioCleaner2: робот распространяет специальные бактерии, нейтрализующие токсичные металлы в воде. 

Фото с сайта discovery.com

Ученые создали роботизированную саламандру (Видео)

Робот-саламандра был создан учеными из швейцарии

При создании робота использовались рентгеновские видео движения саламандры . Исследователи создали робота Pleurobot, который имитирует движение саламандры , информирует news.eizvestia.com. В данный момент Вы читаете новость ” Ученые создали робота – саламандру ( ВИДЕО )”. Вас также, возможно, заинтересуют другие последние новости Украины и мира на eizvestia.com.

Ученые создали робота – саламандру – Hi-Tech Mail.Ru – hi-tech.mail.ru

Ученые создали робота – саламандру . Устройство в точности имитирует движения тела реальной саламандры . Дальнейший анализ механик движения животных и человека позволит создать более эффективные нейропротезы для людей с заболеваниями позвоночника, а также для пациентов после травм и ампутации конечностей. Этим видео непременно стоит поделиться!

Ученые создали роботизированную саламандру ( Видео ) – www.pvsm.ru

Группа ученых робототехников из Швейцарии представила свою новую разработку робота , по своему подобию напоминающего представителя отряда земноводных- саламандру .

В Гамбурге представили дрона для доставки грузов по морю: роботизированную баржу с электромотором. Учёные создали дисплей Pixie Dust на основе технологии акустической левитации.

В швейцарии создали робота – саламандру : видео — national – www.nat-geo.ru

При создании механического существа разработчики использовали рентгеновские снимки саламандр , а также видеозаписи их движения на суше и в воде, что позволило сделать его максимально реалистичным.

В EPFL утверждают, что это первый робот , основанный на 3D-модели натурального скелета. 1. В Швейцарии создали робота – саламандру : видео . 2. Ученые случайно открыли новый синий цвет. 3.

В Москве откопан кабак XVIII века.

Ученые создали робота – саламандру | Хроника мировых событий – hronika.info

Ученые создали робота , который движется, как саламандра . Ученые создали робота , который движется, как саламандра . Ученые со всего мира продолжают создавать множество уникальных роботов , кото. Группа ученых из федеральной политехнической школы Лозанны похвасталась разработкой нового робота -механоида, который поведением и внешним видом напоминает саламандру .

Ученые создали роботизированную саламандру ( Видео ) – news.ivest.kz

ivest.kz » Новости » Новостные ленты » supreme2.ru » Ученые создали роботизированную саламандру ( Видео ).

Создание механических копий на очень высоком уровне, внешне похожих и и чрезвычайно точно воспроизводящих разнообразные движения и «повадки» любого животного — процесс хоть и трудоёмкий, но очень интересный.

По крайней мере, так считают исследователи из Швейцарии, которые в течении 10-ти лет трудились над своим проектом, получившим название Pleurobot.

Ученые изобрели робота – саламандру , который может плавать – telegraf.com.ua

Ученые изобрели робота – саламандру , который может плавать под водой. СНБО одобрил увеличение финансирования силовиков. В Украине уменьшилась средняя зарплата. При создании робота использовались рентгеновские видео движения саламандры . Исследователи создали робота Pleurobot, который имитирует движение саламандры .

Ученые создали робота – саламандру , напечатанного – nv.ua

Ученые создали робота – саламандру , напечатанного на 3D-принтере – фото, видео . 3 июля, 21:03 0 0 комментировать. Это первый робот , основанный на 3D-модели натурального скелета. Специалисты из Швейцарской высшей технической школы (Swiss Federal Institute of Technology) в Лозанне презентовали робота Pleurobot, который полностью имитирует движение саламандры .

Ученые создали робота – саламандру – veroyatno.com.ua

Исследователи создали робота Pleurobot, который имитирует движение саламандры .

Как передает zn.ua, при создании робота исследователи использовали рентгеновские видео , на которых сняты движения саламандры .

У Pleurobot меньше узлов, связанных с позвонками и суставами, чем у живых существ, но он полностью имитирует движение саламандры и может плавать под водой.

По мнению исследователей , робот поможет лучше изучить хребет человека.

Ученые создали роботизированную саламандру ( Видео ) – supreme2.ru

Группа ученых робототехников из Швейцарии представила свою новую разработку робота , по своему подобию напоминающего представителя отряда земноводных- саламандру .

Создание механических копий на очень высоком уровне, внешне похожих и и чрезвычайно точно воспроизводящих разнообразные Snapchat выпустит очки, способные записывать видео . Британец создал безаккумуляторный беспилотник.

В Сингапуре разработали приложение для антитеррористического оповещения населения. Экрана лучше, чем у iPhone 7, в мире пока нет.

Ученые создали первого в мире робота -ящерицу ( видео ) – www.segodnya.ua

Создали такого робота разработчики с помощью рентгеновских снимков и видеозаписи передвижения живых саламандр . Ученые попытались сделать движения механической саламандры реалистичными. Это первый робот , который основанный на 3D-модели натурального скелета. Вы сейчас просматриваете новость ” Ученые создали первого в мире робота -ящерицу ( видео )”.

Робот – Ученые создали робота – саламандру – zn.ua – zn.ua

Исследователи создали робота Pleurobot, который имитирует движение саламандры .

Как сообщается на сайте Scientific American, при создании робота исследователи использовали рентгеновские видео , на которых сняты движения саламандры .

Ранее ученые научили робота сомневаться в правильности указаний человека. Получив приказ, робот не сразу его выполняет, а сначала анализирует свои навыки и физические возможности выполнить приказ.

Видео – Швейцарские ученые создали роботизированную – ru.TSN.ua

Швейцарские ученые создали роботизированную саламандру . Мир 12 ноября, 2015, 15:36.

Pleurobot – роботизированная саламандра , которая помогает ученым раскрыть сложную структуру спинного мозга человека.

Исследователи разместили на теле животного 64 специальные точки, и с помощью рентгеновских лучей воссоздали трехмерное изображение скелета. Карпаты – Шахтер – 2:1. Видео гола Степаненко Сегодня, 21:19.

Ученые создали робота – саламандру – NewsJoin – news.join.ua

Ученые создали робота – саламандру . При создании робота использовались рентгеновские видео движения саламандры . 18:05 03.07.16. Читать полностью. Читайте также. iPhone 7: все фото и видео новинки от Apple. Крым после оккупации расцвел: в сети высмеяли показательное видео из Феодосии. Появилось видео об «особо опасной диверсантке» – дочери Яроша ( ВИДЕО ).

Видео – Швейцарские ученые создали роботизированную – ru.TSN.ua

Швейцарские ученые создали роботизированную саламандру . Мир 12 ноября, 2015, 15:36.

Pleurobot – роботизированная саламандра , которая помогает ученым раскрыть сложную структуру спинного мозга человека.

Исследователи разместили на теле животного 64 специальные точки, и с помощью рентгеновских лучей воссоздали трехмерное изображение скелета.

Ученые создали робота по образу и подобию живой – news.liga.net

Видео . Эта группа робототехников трудилась более десятилетия, используя саламандру в качестве модели, и их робот Pleurobot, отмечает издание DailyTech, таки очень похож на свой прототип. В будущем исследователи намерены создать четвероногих роботов других типов.

Видео – Швейцарские ученые создали роботизированную – ru.TSN.ua

Швейцарские ученые создали роботизированную саламандру . Мир 12 ноября, 2015, 15:36.

Pleurobot – роботизированная саламандра , которая помогает ученым раскрыть сложную структуру спинного мозга человека.

Исследователи разместили на теле животного 64 специальные точки, и с помощью рентгеновских лучей воссоздали трехмерное изображение скелета.

Ученые создали робота – саламандру , напечатанного – thepolitics.info

Швейцарский робот-саламандра

Робот-саламандра был создан учеными из швейцарии

На сегодняшний день Робот-саламандра «Pleurobot» Федеральной политехническаой школы Лозанны, Швейцария, наверное, больше всего напоминает настоящую саламандру.

Разработчики этого робота потратили годы, пытаясь убедиться, что способ, которым передвигается их робот максимально близок к способу передвижения саламандры.

Чтобы робот точно воспроизводил «походку» животного, робототехники использовали «высокоскоростную рентгенокинематографию, динамическое масштабирование, трехмерную печать, высокопроизводительные сервоприводы».

Почему же так много внимания уделяется саламандрам? Может потому, что они нравятся «биовдохновлённым» робототехникам. Однако есть более важные соображения, которые делают саламандру интересным объектом изучения. Саламандры — относительно примитивные четвероногие животные, что делает их проще в изучении и моделировании.

Они также представляют переходной вид между рыбами и сухопутными животными. Что ещё более уникально: способность саламандры плавать в воде и ходить по земле обеспечивается её скелетно-мышечной структурой и периферической нервной системой (без участия головного мозга).

Если у саламандры (без головы) стимулировать спинной мозг электрическими импульсами, она начнет идти. Если усилить стимуляцию – саламандра пойдёт быстрее. А, если далее продолжать стимуляцию спинного мозга, то безголовая электросаламандра зомби начнёт делать плавательные движения.

Зачем это нужно? Причина состоит в том (помимо очевидного применения: пополнение армии зомби) что большинство человекоподобных роботов тратят слишком много своего программного обеспечения лишь для того, чтобы сохранять равновесие во время движения.

Важно

Переход к разумно разработанной конструкции с низкоуровневым управлением мог бы быть выгодным для роботов, используемых как на суше, так и в водной среде. Pleurobot (так разработчики назвали свою модель саламандры) означает, что этот робот «реалистическая модель, основанная на структуре и физиологии животного».

Реализовать такой подход в роботе (в противоположность обычному моделированию) очень важно. Потому что невозможно точно смоделировать способ, которым физические объекты взаимодействуют с окружающей средой просто в программном обеспечении.

Чтобы максимально точно скопировать движения саламандры, разработчики использовали скоростную (500 кадров в секунду) рентгеновскую фотографию движений животного. При этом удалось создать робота в 9 раз большего по размерам саламандры.

Нежелательное увеличение размеров произошло из-за того, что движения робота обеспечиваются сервомоторами, а у них есть минимальный размер. В роботе используются 27 сервомоторов вместе с 11 сегментами «позвоночника». Это — намного меньше, чем у реальной саламандры.

Исследователи говорят, что робот согласно расчётам ещё может «в достаточно хорошей степени подражать изгибу позвоночника саламандры при различных её походках».

Вычисления были тщательно калиброваны, чтобы удостовериться, что скорость и сила движений робота сопоставимы с меньшей по размеру саламандрой. Всё это было проверено экспериментально.

Цели экспериментов: — продемонстрировать, что можно воспроизвести два основных способа передвижения саламандры, так хорошо, что можно будет воспроизвести более сложные виды движений, если они будут зарегистрированы у животного;— убедиться, обеспечивают ли воспроизведённая на основе скоростной рентгеновской фотографии кинематика движений животного, коэффициенты масштабирования поведение, сопоставимым с саламандрой. Второй пункт особенно поможет робототехникам запланировать будущие эксперименты, в которых в робот будет включена нейронная модель вместо записанной заранее кинематики движения саламандры.Сами по себе эксперименты были прямые: сравнивались рентгеновские фильмы передвижения робота и саламандры, и оценивалось, как близко они соответствовали друг другу. Результаты оказались довольно хорошими. Было обнаружено несколько несущественных отличий: длина шага робота (с учётом масштабирования) оказалась немного короче, чем должна была быть, и скорость перемещения оказалась чуть более быстрее. Плавающие движения оказались также довольно похожими. В целом, более крупный робот воспроизводил «походки» с замечательным правдоподобием.

В отличие от копий животных в парках развлечений, которые прикреплены к земле, перемещение робота в трехмерном пространстве — результат сложных физических взаимодействий между движениями робота и окружающей средой. Робот должен быть разработан так, что эти взаимодействие должны быть такими же, как у животного.

Например, во время передвижения по земле, неточное распределение массы тела может привести к неправильной ориентации тела и к неправильному контакту с поверхностью земли. Например, конечность не касающаяся земли, когда она должна это делать.

Совет

Точно так же, плавание робота может сильно отличаться от плавания животного, если геометрические и динамические свойства робота не были должным образом согласованы с такими же характеристиками саламандры. Косвенные и прямые сравнения робота и животным, указывают на то, что движущие силы взаимодействия близко соответствую друг другу.

Таким образом, швейцарские робототехники создали очень точную роботизированную саламандру. Дальше что? Во-первых, будучи исследователями, они хотят сделать то, что исследователи всегда хотят сделать: сделать ещё более точным.

Например, экспериментальная проверка показала, что пальцы на ногах робота важны, и что ноги-шарики — нехороший компромисс. Они также хотят использовать лучше управляемые приводы, чтобы лучше подражать работе мышц саламандры.

…Робототехников-исследователей часто ставят в тупик простые вопросы.

Какова практическая польза от вашего робота? Где его можно использовать? Гипотетически, земноводного робота-саламандру, способного к эффективному передвижению в двух средах, можно использовать для поиска и спасения людей в зонах бедствия.

Данный робот добавляет оптимизма в том, что можно создавать роботов, которые могут эффективно передвигаться, используя простые нейронные и скелетно-мышечные структуры. При этом отпадает необходимость перенапрягать «мозг» робота, и он сможет думать о более важных вещах.

В швейцарии создали «робота-аватара» для полностью парализованных людей

Робот-саламандра был создан учеными из швейцарии

«Робот-аватар» для полностью парализованных людей.

Фотография: Alain Herzog / EPFL

Ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) представили конечный результат своего многолетнего проекта по созданию дистанционно управляемого подвижного робота, командовать которым можно с помощью «силы мысли». Описание всех разработанных проектов опубликовано в специальном выпуске Proceedings of the IEEE, посвященного нейроинтерфейсам (мозг-компьютер).

В экспериментах и тестировании роботов участвовали 19 добровольцев – 10 здоровых людей и 9 полностью парализованных. В течение нескольких недель ученые анализировали их электроэнцефалограмму, событийно-связанные потенциалы мозга и электромиограмму. Все полученные сырые данные переводились в форму, понятную компьютеру.

В основном ученые использовали сенсомоторный Мю-ритм – аркообразные волны, регистрируемые в спокойном состоянии в зонах мозга отвечающих за движение и сенсорные ощущения, связанные с телом.

Известно, что в случае активации моторной коры, амплитуда Мю-ритма падает, причем, даже если само действие не совершается, а только представляется.

 Этот феномен можно отследить и научить компьютер распознавать его, что дает возможность управлять чем-либо, представляя мысленно какие-либо движения.

Второй использованный показатель – Р300.

Это поздний компонент событийно-связанных потенциалов, возникающий, например, когда необходимо принять решение при выборе того или иного действия в сложной сенсомоторной реакции (Предположим, у нас появляется одна синяя вспышка на десять красных, с разной вероятностью. Нажимать на кнопку нужно только при синей – в этом случае в ответ на каждую вспышку будет формироваться вызванный потенциал, а его поздний компонент Р300 будет отображать принятие решений испытуемым).

Схематическое изображение событийно-связанного потенциала. Р3 – компонент Р300. Изображение: Wikimedia CommonsОднако наиболее новаторским стало разделение управления между человеком и компьютером.

Робот использует собственные сенсоры для обхода и преодоления препятствий, отдавая человеку возможность принимать «генеральные» решения, типа поворота в ту и или иную сторону, входа в помещение и т.д.

После анализа ЭЭГ, ССП и ЭМГ, с применение к ним алгоритмов машинного обучения, требовалась еще примерно 10 дней тренировки пользователей. После чего они могли управлять двумя модификациями робота.

Обратите внимание

Первая модификация состоит из самоходной тележки с монитором и видеокамерой. Пациент может видеть с помощью камеры, куда направляется робот, и кто ему встречается.

Благодаря программе Skype все могут видеть лицо пациента на мониторе и разговаривать с ним.

Вторая модификация представляет собой самоходную инвалидную коляску, управляемую «силой мысли», чтобы не перегружать пациента, она также снабжена датчиками и сонарами, позволяющими роботу самостоятельно избегать столкновений.

Обе модификации потенциально могут вывести парализованных людей на совершенно новый уровень независимости и самообслуживания. Подвижный робот позволит прикованным к постели людям гулять и общаться с другими, не выходя из дома, а коляска – уже самостоятельно перемещаться.

В 2012 году ученым удалось создать управляемую с помощью мысленных команд робо-руку, при помощи которой парализованная пациентка научилась себя кормить и поить.

В том же году французская команда продемонстрировала усовершенствованную версию ASIMO, которой тоже можно было управлять дистанционно.

А в далеком 1988 году Фарвелл и Дончин применили Р300 для создания первой «виртуальной клавиатуры», которая стала важнейшим прототипом и провозвестником всех будущих нейроинтерфейсов.

В настоящий момент швейцарская группа работает над переводом своих разработок в автономный, мобильный, независимый от лаборатории режим; созданием нейротрансплантов и экзоскелетов, которые позволят совершать парализованным людям действия руками под управлением мозга, но без участия мышц.

Оцените статью
Просто о технологиях
Добавить комментарии

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: